中华几千年的历史文化，产生了汉语中上万条成语。虽然成语一般只是简单的四个字，但其背后都有一个有趣的历史故事，大家都知道退避三舍这个成语，那它背后的故事又是什么呢？
重耳回到国内当上晋文公后，采取了一系列的富国强兵的政策，晋国的国力很快就升上来了。公元前634年，南面的楚国楚成王，拜成得臣为大将，集结了陈国、蔡国、郑国、许国四个仆从国，一起进攻宋国，宋成公立刻派人到晋国求援。
晋文公有点为难了，他想帮宋国，因为当初他流浪最落魄的时候，正是宋国接待了自己，让自己吃上了饱饭对自己很好，现在宋国君王拉下脸来求自己了，自己于情于理都应该去救。可是楚成王对自己也不错，当初待自己更好，手心手背都是肉，心里是纠结万分。
于是他把群臣叫起来，一起商量这个事情，当初和他一起流浪，最能打仗的将军先轸提议说：楚国强横霸道，觊觎霸权很久了，这样一个国家，早晚和我们是要刀兵相见，迟打不如早打，这是老天赐给我们在诸侯当中建立威望的机会，我们不能白白浪费。
既然决定要救，晋文公就问，该如何去解宋国之围？这时一位大臣出了个主意，曹卫两国与出国关系密切，最近卫国还同楚国结了亲，我们如果派兵去攻打曹国和卫国，那么楚军必然来救，宋国之围就可以解了。晋文公一听觉得这主意不错，于是晋文公很快同意了这个方案。
公元前632年，晋文公任命先轸为元帅，晋国大军南渡黄河，攻打卫国。这个时候的楚军，已经打到了宋国的都城睢阳了，忽然从卫国传来告急的消息，楚成王左思右想，卫国已经和楚国结了亲，要是见死不救实在说不过去，不得已只好把成得臣留下来继续攻打宋国，而自己亲自率领主力去救卫国。
大军走了一半的路程，突然又得报说，曹国的都城都已经被攻下了，曹国的军侯都被俘虏了，楚成王这个时候开始犹豫了，决定暂时撤回部队，回国以后又派人去通知成得臣从宋国撤回来。
可是成得臣是一个十分骁勇而又骄傲的将军，在他看来宋国眼看着就攻破了，怎么能在这个时候功亏一篑，所以他让使者回去禀告楚王，说等自己拿下宋都凯旋归来，如果真是碰上晋军了，将和他们决一死战。如果打败了，愿意接受军法处分。
成得臣他手底下有个将领出主意说，我们可以派人和晋军谈判，让他们恢复曹国和卫国的土地，如果他们答应了，我们就从宋国撤回来，假如他们不答应，宋国人都会怨恨他们，于是就派人去见晋文公。把这和平计划告诉晋文公。
晋文公决定将计就计，通知曹卫两国，说愿意恢复他们的国家和土地，但是有个条件，你们必须和楚国断交，同时把使者给扣起来了，这样做其实就是为了激怒成得臣，果然消息传回去以后，成得臣气的暴跳如雷，破口大骂，非要和晋文公拼个你死我活。
成得臣立刻下令，撤去围困宋国的军队，立刻赶去与晋军的主力决战，楚国的先锋刚和晋军交战，晋文公就下令撤退，晋军向后撤了30里，楚军以为晋军是怕了，不打仗就撤了，于是紧追30里，晋文公看到楚军追上来，又下令在退30里。
这样接连三次，一直后撤了90里，晋文公那边已经率领主力撤到城濮，这才下令安营扎寨。晋文公之所以要撤，是因为当年晋文公流浪到楚国的时候，楚成王曾经和他开玩笑，问他回国以后该怎么报答他，晋文公当时的回答是，如果未来两国不得不打仗，那么我率军退避三舍。
在当时舍是单位词，一舍是30里，三舍就是90里，所以后来就有了成语退避三舍，比喻主动退让以避免冲突。当年晋文公说这话的时候，成得臣就在旁边，恨不得当场就把晋文公给杀了，还是楚成王给制止了。
现在这一幕真的发生在成得臣身上了，不知他是记性不好，还是根本没看出来，别人连退三次，他连追三次，把好好的和平机会都给追没了。接下来，他将面临的是春秋初期最残酷的一次大战城濮之战。
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