战国时，齐国有位高士，名叫颜斶。齐宣王慕其名，把他召进宫，来。颜斶进宫来到殿前的台阶处，见宣王正等待他拜见，就停住脚步，不再行进。
齐宣王见了很奇怪，就说：“颜斶，你过来吧。”
谁知颜斶一动不动，反而说：“大王，你过来。”
齐宣王听了很不高兴，左右的大臣见颜斶目无君主、口出狂言，对他喝道：“大王是君王，你是臣民，大王可以叫你过来，你怎么可以让大王过去呢！”
颜斶说：“如果我走到大王面前去，说明我羡慕他的权势；如果大王走过来，说明他礼贤下士。与其让我羡慕大王的权势，还不如让大王礼贤下士的好。”
听完此话，齐宣王说：“你这人也太过分了，究竟是君王尊贵，还是士人尊贵？”
颜斶不假思索地说：“当然是士人尊贵，君王并不尊贵！”
齐宣王问：“你说这话有根据吗？”
颜斶神色自若地答道：“当然有。您难道不记得了吗？当你秦国进攻齐国的时候，秦王曾下过一道命令：‘有谁敢在高士柳下季坟墓50步以内的地方砍柴，格杀勿论！谁能砍下齐王的脑袋，就封为万户侯，赏以千金。’由此看来，一个活着的君王的头，竟连一个死的士人的坟墓都不如啊。”
齐宣王无言以对，非常不高兴。大臣们看到齐宣王尴尬的神情，全都上来救驾，群起而攻之：
“颜斶，过来！颜斶，过来！我们大王如今治国有方，安民有策，四方义士，莫不仰慕大王圣德；天下辩士，莫不争相效劳；东西南北，莫敢不服。万物齐备，百姓亲附。在齐国，高级的士被称为匹夫，只能徒步，而且还要从事农耕；一般的士只能在穷乡僻壤给人家看门。你是不是太狂妄了？”
颜斶驳斥道：“你们说得不对！从前大禹的时候，诸侯有万国之多，这是为什么呢？因为他尊重士人。而到了商汤时代，诸侯就只有3000多了。如今，称孤道寡的才24个。由此看来，重视士人与否是得失的关键之所在。”
“《易经》中不是说：居上位，未得其实，以喜其为名这，必以骄奢，则凶从之。所以说，无其实而洗其名者，必然要受到削弱；无德而望其福者，必然要遭受困厄；无功而受其禄者，必然要受到侮辱。因此，尧有9个辅臣，舜有7位师友，禹有5个助手，汤有3个辅臣。自古及今，能虚成名与天下者一个都没有。”
“所以，大王您要以不经常向人请教为羞耻，以不向地位低的人学习而感到惭愧。真正能够成就高尚道德并扬名于后世的是尧、舜、禹、汤、周文王那些人啊。”
齐宣王听到这里，才觉得自己理亏，说：“我是自讨没趣。听了您的一番高论，才知道自己是小人的行径。希望您接受我为您的学生，今后您就住在我这里，我保证您饮食有肉吃，出门有车坐，您的夫人和子女衣食无忧。”
颜斶辞谢说：“美玉出自深山，一经工匠雕琢，就失了天然本色。这不是说它就不珍贵了，只是丢了原来的质朴。我们这些人，生活在不为人知的小地方，一当上了官，就失去了自己的本色，神星不全就不是原来意义上的士了。所以我希望大王让我回去，每天晚点吃饭，也像吃肉那样香，安稳而慢慢地走路，足以当作乘车——平安度日，并不比权贵差。清静无为，纯正自守，乐在其中。命我讲话的是您大王，而尽忠直言的是我颜斶。”
颜斶说完，向齐宣王拜了两拜，就告辞而去。
文意解读：慢慢地走，就当是坐车。后称从容步行为“安步当车”。