文意解读：
十分固执自信，自以为是，不考虑别人的意见。
典故渊源：
《左传·宣公十二年》：“其佐先毂，刚愎不仁，未肯用命。”
经典故事：
春秋时期有一个小国——郑国，经常受到晋、楚两国的欺凌，郑国为了生存，只得在南北两个大国之间采取骑墙的态度：哪国的势力一时处于优势，对它进逼得紧迫，便去依附这个国家；一旦形势发生变化，就转而靠拢另一个大国。这样的两面派态度，终于引起了楚国的不满。
公元前597年，楚庄王对郑国刚刚与自己结盟，又向晋国称臣感到非常恼怒，亲率大军包围郑国达17天，郑国都城的百姓以及守城将士感到灭国的危机，于是抱头大哭。见此情景，楚庄王暂时退兵，但不久便再次发起围攻，3个月后攻破郑国。
晋国不甘坐视郑国的灭亡，便派荀林父等领兵前去援救。晋国军队刚到达黄河岸边，就听前方传来郑国已经跟楚国媾和的消息。于是，在是否再跟楚国打一仗这个问题上，晋国将领们的意见产生了很大分歧。
中军统帅荀林父说：“既然郑国已经投降，且楚军非常强大，我们还是撤兵回国吧！”
一些将领对这一主张也表示极力赞同，但是，中军副帅先轸却不这么认为，他说：“如果我们现在撤兵回去，那么晋国就会丧失威信，其他小国还怎么臣服我们，这样晋国就会丢掉霸主地位的。此外，作为统帅就应该敢于迎战敌人，这样才是真正的大丈夫！”
这一看法没有得到其他将领的赞同，但是先轸还是坚持自己的观点，不顾一切，独自带领中军副帅所属的那部分军队度过了黄河。
荀林父对此感到十分不安，他预料这次晋国一定会失败，而先轸将成为罪魁祸首。
当时有一个将领劝荀林父说：“先轸带去的这些军队如果吃了败仗，即使是他执意妄为，您也不可能逃脱罪责。您是最高统帅，军队不听从命令，擅自行动，这是谁的罪责？失去了郑国，丧失了军队，您的罪可够打了。与其这样，不如干脆进军。即使打了败仗，我们共同承担罪责，比起现在这样只能由你一人担当，不是更好一些吗？”荀林父听了他的劝告，觉得他说的有道理。于是，晋军全部渡过了黄河。
楚庄王见晋国大军来到，急忙商议对策。孙叔敖提议与晋兵讲和，庄王同意，马上派人与晋军议和。
楚国使者来到晋军大营，向荀林父讲明来意，荀林父也主张讲和为上。这时，先轸等主战的将领一个个跳出来，大骂楚国使者，还威胁要杀使者的头，吓得楚国使者抱头逃窜而回。
楚庄王一看议和不成，就说：“既然我们已经让郑国臣服于我们，那就没有必要和晋军打仗了，否则会得不偿失的，还是撤兵回国比较好。”
但是，他的宠臣伍参想要作战，于是他对楚庄王说：“晋国目前管事的都是一些新手，没有绝对权威去下达命令。晋国统帅的副手先轸是个自以为是的人，不肯服从命令。他们的3个主帅，想自己说了算，可又都办不到；想服从命令，却没有能统一指挥的上级。意见不统一，军队听谁的命令？这次晋国一定失败。而且，您以国君的身份而逃避晋国臣下带领的军队，楚国岂能忍受这样的耻辱？”
楚庄王听罢，觉得伍参说得有道理，于是，便率军北上，决心与晋军决一胜负。楚庄王先派出几股小部队前往挑战，杀伤晋军数十人而回。后来，两军又展开了一场大战。交战时，楚庄王亲自擂响战鼓，三军士气奋发，将晋军杀得七零八落，一直追到黄河边上。到了河边，晋国各军又为争船渡河逃命，自相残杀，死伤无数。
回到晋国，晋景公要斩荀林父的头，许多将领为他求情，才免于一死，而不服从统帅指挥的先轸则被杀了头。