赵国的蔺相如很有胆识和才华，他多次在外交上为赵国立功，所以被赵王拜为上卿，地位在大将军廉颇之上，廉颇得知此事后，很不服气，事事都要跟蔺相如一争高低，蔺相如总是忍让。
有一次，蔺相如乘车外出，远远望见廉颇的车子迎面而来，急忙让车夫把车赶到小巷避开。车夫以为蔺相如害怕廉颇，非常气愤。
蔺相如语重心长地说：“秦国这样强大，我都不怕，廉将军又有什么可怕的呢？我是想，强横的秦国今天之所以不敢对我们赵国轻易用兵，只是因为赵国有我和廉将军两人。如果我和廉将军两人不能和睦相处，秦国就会趁机侵略赵国。我所以对廉将军避让，是因为我把国家的安危放在前头，不计较私人的怨恨。”
此事传到了廉颇的耳中，廉颇心里万分惭愧。于是脱掉上衣，在背上绑了一根荆杖，请人领到蔺相如家请罪。
蔺相如没有责怪廉颇，而是与他握手言和，成为刎颈之交。
【释义】形容主动向人认错、赔礼道歉。
【出处】汉·司马迁《史记·廉颇蔺相如列传》。