杞人忧天，出自《列子·天瑞》，原文记载是：“杞国有人，忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。”意思是杞国有个人担心天地塌陷，会死在这里，就吃不好饭，睡不好觉。
杞人：周武王灭亡商朝之后，封夏朝开国君主禹的后裔到杞地（河南开封东南部的杞县）建立杞国，杞人就是对杞国人的称呼。
忧，《说文》中解释：“忧，愁也。”尤，既是声旁也是形旁，表示特别多。
“杞人忧天”用来比喻不必要或无根据的忧虑。
接下来的故事是这样的：
另外又有个人为这个杞国人的忧愁而忧愁，就去开导他说：“天是积聚的气体罢了，天地之间都充满了这种气体。你的一屈一伸，一呼一吸，每天都在这样的空气里，为什么还担心天会塌下来呢？”杞国人说：“天积聚的是气体，那日、月、星、辰不就会掉下来吗？”开导他的人说：“日、月、星、辰也是空气中发光的东西，即使掉下来，也不会伤害什么。”杞国人又说：“那如果地陷下去怎么办呢？”开导他的人说：“地不过是堆积的土块罢了，填满了每个地方，没有一处是没有土块的，你行走跳跃，每天都在地上活动，为什么还担心地会陷下去呢？”杞国人这才放下心来，特别高兴，开导他的人也放了心，也很高兴。
所谓“世上本无事，庸人自扰之”，世间本来就没有什么事，都是自己给自己找麻烦罢了，不要为一些不切实际的事情而忧愁。
“庸人自扰”和“杞人忧天”含义相近，出自《新唐书·陆象先传》：“天下本无事，庸人扰之而烦耳。”
讲的是：陆象先是唐朝一个气度不凡的人。当时太平公主专权，很多大臣都巴结她，只有陆象先洁身自好。先天二年，太平公主事发被杀，牵连了很多人，陆象先暗中帮忙救了很多人。先天三年，象先出任剑南道按察使，有人劝他“采取杖罚树立威名”，他说：“当政的人讲道理就可以了，何必要讲严刑呢？这不是宽厚人的所为。”六年，象先出任蒲州刺史，官吏百姓有罪，他大多都是开导一番就放了。有人对象先说：“明公您不鞭打他们，哪里有威风！”象先说：“如果要用刑，我看应该先从你开始。”这个人就惭愧地退了下去。象先经常说：“天下本来就无事，都是自己给自己找麻烦，事情才越来越糟。如果在一开始就能清楚这一点，事情就简单多了。”
是啊，世界上的事情本来就很简单，人与人之间的关系也本来就很简单，正如天是由气体积聚的，地是由土块堆积的一样。只不过是人在一开始，就把事情和关系想得太过复杂，把小事化成了大事，把简单的事变成了复杂的事，到最后就越来越乱，越来越糟，为很多事情忧心重重。“天地之间，物各有主，苟非吾之所有，虽一毫而莫取”，世间的事物太多，都各自有自己的主人，是我们的就是我们的，不是我们的，也无需强求，如此，才能不忧虑、不扰乱，心态平和，落得个轻松自在。（作者：金钟）