这个成语的本意是“暗中放冷箭伤人”，通常是指“背地里用不光彩的手段、方法、诡计伤害别人”。
这里我们可以看出“暗箭伤人”是一个实实在在的贬义词，是小人行径，非君子所为。
那么究竟是谁，又是因为什么原因才留下了这个并不光彩的成语典故呢？
据史料记载在春秋时期，郑国的国君郑庄公，就是前面“黄泉相见”这个成语中提到的叫做“寤生”的郑庄公。
郑庄公的叔叔公子吕有一个儿子叫做公孙阏，又名公孙子都。这个公孙子都是春秋时期有名的美男子，相貌英俊，身材健硕修长。
《诗经》中说“山有扶苏，隰有荷华。不见子都，乃见况且”。
这句话的意思是：山上的青松挺拔，水里的荷叶美，年轻的女子等呀盼呀的盼望见到子都，谁知道却看见了一个丑陋轻狂的人。真是扫兴的很。
《孟子》云：“至于子都，天下莫不知其姣也。不知子都之姣，无目者也。”
用孟子的说法就是子都天下多有的人都知道他的英俊和帅气，不知道子都英俊帅气的人，简直就是瞎了眼一样。
这样一个大帅哥，还是皇亲国戚，郑国国王郑庄公的堂兄弟。公子吕退休后，就把自己的职务传给了自己的儿子，因为在春秋时期都是世袭制。
最关键的一点是公孙子都还非常的有本事，不是不学无术的纨绔子弟，而是一个武功高强，尤其是擅长射箭的能够上战场杀敌的真正的将军。
郑庄公假冒周王的命令联合齐国和鲁国完成了击败宋国，灭掉戴国、歼灭了卫国和宋国的主力部队（原因和过程在这里不再进行赘述，和本文的关系不大）的战绩非常的兴奋，他决定乘胜追击，将一直以来都非常讨厌的经常和自己作对的许国给干掉。
虽然许国是一个小国家，灭掉他不费吹灰之力，但是郑庄公却为派谁为先锋开始发愁，因为郑国的能够担任先锋的大将很多，这个功劳给谁，颇费思量。
郑国的智囊担当祭足给郑庄公出了一个主意：通过比赛来确定先锋的人选。
比赛的规则是：郑庄公命人制作了一杆大旗，这杆旗一般人是拿不动的，只有特别“牛”的人才能够挥舞的动，这杆大旗插在了一个新式的战车上面，谁能够将大旗取下来而且非常平稳的挥舞这杆大旗，谁就是这次的先锋官，同时也是这款车的主人。
第一个出场的是大将瑕叔盈，只见他非常轻松的将大旗拔下，前进、后退丝毫不费力气，完事后还稳稳的将大旗插了回去。
第二个出场的是颍考叔，就是当初给郑庄公出主意“黄泉相见”的那个送猫头鹰的大孝子（详细内容看前面的黄泉相见），之间他拔下大旗不仅能够前进、后退还能够不断的挥舞。
正在考叔得意的时候，突然有人大喝一声：“先别得意，还有我呢！”来者正是公孙子都，大家一看是他都不作声了，因为大家都知道公孙子都虽然是第一美男，但是心胸也是第一狭隘。
考叔将卷起大旗，抢下战车的车辕（代表着战车）就跑，公孙子都在后面追，追了半天愣是没有追上。
这时候郑庄公一看事情弄僵了，于是赶紧宣布先锋官是考叔，并且战车也是考叔的了。
考叔成了郑国攻打许国的先锋官，但是没有想到的是许国的防守非常的顽强，考叔连续攻了三天都没有拿下许国。
第四天，考叔身先士卒，擎着大旗率先登上了城楼，眼看着就要进去了，这个是后在城下正在搭弓射箭的公孙子都鬼使神差的将这只箭射向了考叔，考叔背后中箭，一头栽下城来，死了。
这就是成语“暗箭伤人”的出处和来历。
考叔战死，激发了郑国士兵的愤怒，大家争先恐后冲向城楼，终于将许国给拿下了。
郑国将许国灭掉后，但是郑庄公并没有意料中的高兴和成就感，因为考叔死了，而且考叔是被一直来自背后的箭给射死的，说白了就是郑国的人将考叔给射死的。
“一定要将这个人给找出来”，郑庄公暗暗发誓，经过郑国的第一智囊祭足的分析和调查，祭足认定凶手是公孙子都。
祭足给郑庄公汇报以后，郑庄公就要将公孙子都治罪，祭足赶紧给拦了下来，说这个事情不能这样做，万一人家不承认怎么办，况且他还是你的亲戚，你要是将他治罪对自己也不好呀！
祭足给郑庄公出了个主意，找来了许多的人在考叔的灵前诅咒那个放冷箭的家伙，而且是要求王公大臣轮流为考叔守灵，但是轮到字都守灵的时候，子都面对这么多人的诅咒，居然毫无反应，这大大的出乎了祭足的预料。
在考叔的葬礼上，郑庄公决定将车辕作为陪葬，而那辆新式的战车则是赏给了瑕叔盈，这个时候公孙子都跳了出来，大声问这车凭什么给瑕叔盈，而不给他。郑庄公黑着脸将暗算考叔的箭扔在了地上，让公孙子都解释。
公孙子都看到这只箭，大声说没错，箭就是我的，我其实并没有想要射死他，我只是想要这款新式的战车和我这第一美男相配，但是你们为什么要把它给别人呢？
说完，公孙子都拔出剑来，自杀了。
公孙子都
这就是春秋天下第一美男公孙子都和他“暗箭伤人”的历史故事。
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