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今天的三国成语故事见于《三国演义》第一回，发生在征讨黄巾的战斗中，相关人物分别为刘备、卢植和张飞。原文如下：
玄德领命，遂引兵复回。到得半路，只见一簇军马，护送一辆槛车，车中之囚，乃卢植也。玄德大惊，滚鞍下马，问其缘故。植曰：“我围张角，将次可破；因角用妖术，未能即胜。朝廷差黄门左丰前来体探，问我索取贿赂。我答曰：‘军粮尚缺，安有余钱奉承天使？’左丰挟恨，回奏朝廷，说我高垒不战，惰慢军心；因此朝廷震怒，遣中郎将董卓来代将我兵，取我回京问罪。”
张飞听罢，大怒，要斩护送军人，以救卢植。玄德急止之曰：“朝廷自有公论，汝岂可造次？”军士簇拥卢植去了。关公曰：“卢中郎已被逮，别人领兵，我等去无所依，不如且回涿郡。”玄德从其言，遂引军北行。行无二日，忽闻山后喊声大震。玄德引关、张纵马上高冈望之，见汉军大败，后面漫山塞野，黄巾盖地而来，旗上大书“天公将军”。玄德曰：“此张角也！可速战！”三人飞马引军而出。张角正杀败董卓，乘势赴来，忽遇三人冲杀，角军大乱，败走五十余里。三人救了董卓回寨。
按照小说的情节发展，刘备带着关羽和张飞来到广宗，加入了恩师卢植指挥的朝廷大军，与黄巾军对峙。卢植命刘备前往颍川与皇甫嵩会合，并与其约定围剿时间。但当刘备完成使命返回广宗后，却发现卢植因遭宦官左丰陷害而被押入囚车。张飞大怒，欲斩杀护送士卒，被刘备阻止。随后，刘关张三人又在与黄巾军的作战中救了董卓。
本文要介绍的成语，是刘备口中的“自有公论”，意为事情的是非曲直公众自然会有评论。这句成语的最早出处是南北朝刘义庆《世说新语•品藻》中的“扞庾公呴又问：‘何者居其右？’王曰：‘自有人。’又问：‘何者是？’”王曰：‘噫！其自有公论。’”
小说中提及的这段刘备参加征讨黄巾战事并屡立战功的情节，是小说作者的虚构。在真实的历史中，刘备的参战经历非常模糊，《三国志•先主传》中仅仅提到：“灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵，先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。”至于跟随卢植、皇甫嵩与张角交战并救了董卓等故事，更是子虚乌有之事。不过，小说中有一个情节却是历史的真实，那便是卢植遭宦官诬陷入狱。
据《后汉书•卢植传》载：“（卢植）连战破贼帅张角，斩获万余人。角等走保广宗，植筑围凿堑，造作云梯，垂当拔之。帝遣小黄门左丰诣军观贼形势，或劝植以赂送丰，植不肯。丰还言于帝曰：‘广宗贼易破耳。卢中郎固垒息军，以待天诛。’帝怒，遂槛车征植，减死罪一等。”黄巾军被消灭后，经过皇甫嵩等人的全力营救，卢植终于沉冤得雪。
在《三国演义》中，卢植曾经劝阻董卓废少立献，之后便再无踪迹。而在真实的历史中，卢植得罪董卓，差点被杀。幸好在蔡邕和彭伯等人的劝阻下，董卓才饶了卢植的性命，将其免官罢职。没过多久，卢植以年老多病为由，要求返回故乡涿县，但在途中又遭到董卓的追杀。无奈之下，卢植在幽州上谷郡隐居。不过，卢植隐居的日子并没有维持多久。献帝初平二年（公元191年），袁绍从韩馥手里夺取冀州后，专门派人请卢植出山，卢植慨然应允。《后汉书•卢植传》载：“冀州牧袁绍请为军师。”从此，卢植又成了袁绍集团的谋谟之臣。只可惜此时这位老夫子已经病入膏肓，还没来得及协助袁绍成就中原霸业，就在第二年病逝，终年五十四岁。
到了献帝建安十二年（公元207年），曹操北征乌桓，途径涿郡。他专程派人来到卢植墓前祭奠，并对卢植的一生做了高度评价，认为盛赞卢植“名著海内，学为儒宗，士之楷模，国之桢干也。”
参考书籍：《三国志》、《后汉书》、《三国演义》