姒杼[zhù]，姒姓，夏朝第七任夏王，在位17年。姒杼曾参加父亲姒少康领导的恢复夏朝的战争，并立下许多战功，发明了甲和矛，有了战甲之后，士兵战斗力大增，夏朝便积极对外扩张，夏朝国势也进入鼎盛期。并大举征伐东夷部落，取得了胜利。
姒槐[huái ]，姒姓，姒杼子，杼死后继位，成为夏朝第八位君主，在位44年。槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷，九夷来朝。夏朝最辉煌的时代在帝槐时代来临。另外，槐树之花的黄色象征夏王室，槐树之花开花时节在夏天，因此槐树之花就是夏朝之花。
姒芒，夏朝第九任君主，槐帝之子。槐死后，他继王位。他46岁登基，在位18年，享年64岁。在位期间，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护），“祭山林曰埋,川泽曰沉。