羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。
这段话的大意是：关羽听说马超前来投降，他与马超并不认识，因此写信给诸葛亮，问马超的能力可与谁相比。诸葛亮知道关羽争强好胜，不愿意别人胜过自己，就回信说：“马孟起文武兼备，雄伟勇猛过人，是一代俊杰，属于黥布、彭越这类的人物，可与张益德一争高下，但还不及美髯公的超群绝众。”
关羽的胡须修剪的很美，所以诸葛亮称他为“髯”。关羽看完信后异常高兴，还拿出来给宾客们展示。
本文要说的成语便出自诸葛亮这封信中“并驱争先”，意为一争高下。这也是由诸葛亮所首创的成语之一。
关羽为什么对马超这么感兴趣，这是因为马超不仅在西北地区威名远扬，其影响力还传到了中原，是当时著名的猛将之一。当时刘备围攻城中尚有三万精兵的刘璋，听说马超率部投靠了刘备，心中大惊，于是开城投降，从此以后落入刘备之后，马超也因此立下大功。
与马超在益州大展神威相反，关羽因为奉命留在荆州镇守而失去了在益州战场杀敌立功的机会，加上他性格狂妄，一向难以容人，所以听说马超之事后好胜心萌发，就写信给诸葛亮，其目的其实就是为了提醒诸葛亮不要忘记自己这位刘备集团的第一猛将。
对于关羽的性格，诸葛亮非常了解，故此写了这封信好好恭维了关羽一番，免得关羽心里不平衡。这封信写的比较肉麻，可谓极力吹捧，但效果还是很明显的。关羽看完信中非常高兴，一场风波也就因此平息了。
不过，诸葛亮在这封信中由于为了抬高关羽犯了一个小小的失误，那就是无意间贬低了张飞，与关羽一样，张飞也是刘备集团中数一数二的猛将，未必就不如关羽。如果张飞知道了诸葛亮在这封信中为了抬高关羽而贬低自己，不知道又会做何感想。