朱熹理解，格物致知是研究具体事务达到极致，以便获得终极的知识。所以，朱熹提倡的修身是从读书开始。朱熹一生著作非常多，也与此有关。因为朱熹的修身方式是一件一件去研究具体的事物，研究其中包含的理，就是天理，这个天理才是其所要寻找的终极知识。朱熹的修行方式，或者狭隘地说，朱熹提倡的格物，是“即物穷理”，“即”是接近，接近事物，去研究它，穷尽事物里面包含的天理。所以，在修行方式上，朱熹提倡一件事一件事地研究通、研究透。
既然如此，应该从哪件事入手呢？王阳明年轻的时候也信奉朱熹的思想，也曾想按照朱熹提倡的方式修身，他也曾思考过这个问题，最终决定从研究竹子入手。结果我们都知道，王阳明面对竹子苦苦思考了七天七夜，竹子没格明白，倒把自己累病了。王阳明格竹子的故事是非常有名的，王阳明也是从此产生了对朱熹学说的怀疑。但我认为，王阳明似乎是误解朱熹了。
实际上，朱熹是提倡从读书入手。朱熹认为，古圣先贤留下的著作，就是古圣先贤格物的心得，这里边也包含着天理。格物也需要人指导，也需要引路人，而古圣先贤就是我们学习格物的引路人，古圣先贤的著作就是我们学习格物的指南，所以格物要先从读圣贤书入手。先把书中的道理搞明白，然后再拿书中的道理去印证现实生活中的事情，去将现实生活中的事情一件一件搞明白，到一定程度之后，就是格物的一件、两件、三件的积累，积累到一定程度之后，就会豁然开朗，人生的所有事情就都搞明白了。
朱熹也非常强调静坐，这是二程以来的传统了。程颢曾经对弟子们说：尔辈在此相从，只是学某言语，故其学心口不相应。盍若行之。程颢教育弟子不要仅仅学他的“言语”，就是思想，而是要践行。当弟子问及如何践行时，他的回答非常简单：“且静坐”。程颐也非常提倡静坐，“伊川每见人静坐，便叹其善学”。朱熹讲到修行的精进时曾说：人若逐日无事，有见成饭吃，用半日静坐，半日读书。如此一二年，何患不进。
后来，“半日静坐，半日读书”就成为朱熹的名言，可以说，这是对朱熹提倡的修行方式的精确概括。