楚汉战争，自汉高祖元年（公元前206年）八月起，至汉高祖五年（公元前202年）十二月止，项羽和刘邦为争夺政权而进行的一场大规模战争。
在4年多的时间内，楚汉双方主要经历了支战场三秦、安邑、井陉、潍水4场战役和主战场彭城、成皋、垓下3场战役，前后双方共有7场著名战役。整个楚汉战争可分为两个阶段，前一阶段项羽处于上风，后一阶段刘邦由劣势逐渐向优势方向发展，最后于垓下完胜项羽。
公元前206年，即汉高祖元年五月，在田荣赶走项羽所封的齐王田都，杀掉胶东王田市自立为齐王之际，刘邦任命萧何为丞相，负责后方巴蜀地区的管理，而他自己和韩信则带兵偷渡陈仓（现陕西宝鸡东），并迅速占领了关中地区。
同年七月，田荣联合彭越，杀死济北王田安，占领了三齐地区，同时指使彭越进攻梁地（今河南省东部）。田荣与陈余一起进攻常山王张耳，张耳战败，田荣和陈余以原赵王歇为赵王，赵王则立陈余为代王。为此，项羽决定采取先击破齐军，解除后顾之忧，再集中兵力对付刘邦，于是发兵进攻田荣。
刘邦趁项羽兵陷三齐无力西顾之机，积极准备东进。根据韩信的建议，刘邦已安排萧何留守巴蜀，收取税赋，负责东进部队的作战补给。八月，刘邦亲率汉军潜出故道，与三秦王（雍王章邯、塞王司马欣、翟王董翳）激战于关中地区。在取得关中作战决定性胜利后，又挥师向楚都彭城方向进军。 至此，著名的楚汉战争正式爆发。
汉高祖二年（公元前205年），项羽打败田荣，田荣被百姓杀死，但田荣弟田横率领残兵继续和项羽军交战。刘邦再次趁项羽军深陷齐地之机，率军攻占了项羽都城彭城。项羽随即返兵奔袭刘邦军，将刘邦军几乎歼灭殆尽。
汉高祖三年（公元前204年），项羽率军西进，攻占荥阳和成皋地区，刘邦军节节败退，汉军形势十分严峻。此时，幸亏韩信军在支战场的作战连连获胜，并不断给项羽军的侧背制造麻烦和威胁，同时萧何又源源不断地派遣兵员补充刘邦军，至此才逐渐稳定了刘邦在主战场的作战态势。
汉高祖四年（公元前203年）后，楚汉双方在成皋附近地区形成相持状态，以成皋为中心，双方反复争夺这一战略地带。刘邦军在争夺战中，逐渐转化了敌我双方力量的对比，加上支战场的有力配合，使刘邦由战略上的劣势转变成战略上的优势，处于劣势地位的项羽，被迫与刘邦在鸿沟议和。
汉高祖五年（公元前202年）十一月，项羽率10万大军向垓下（今安徽灵璧县）地区败走，刘邦趁项羽撤军疏于防范，撕毁鸿沟协议，突然迅速追击，最终将项羽军包围于垓下，楚军兵困马乏，斗志全无，战力尽失。十二月，项羽在乌江自刎，刘邦军全歼楚军，从而取得了楚汉战争的彻底胜利。
楚汉战争，最后以刘邦夺取天下，建立汉王朝而告终。
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