“一鼓作气”这则成语源自於春秋时期的一场齐鲁两国之间的战争，战争起因是当初鲁国以武力护送齐公子纠回国争位。结果，齐公子小白却抢先继位为君，即后世的齐桓公。齐鲁两国战於干时，鲁国大败。第二年，齐国为了惩戒一下鲁国，便发兵攻打鲁国。齐强而鲁弱，形势危峻，曹刿便在此背景下，向鲁庄公主动请缨，指导了这一场战争。
我们从《曹刿论战》中可以看出彼时的战争形式颇为简单，主要是依靠战阵冲锋式的拼杀，曹刿在此战中主要是依靠一种在鼓舞士气方面的技巧而取胜的。“擂鼓出击、鸣金收兵”是约定俗成的军令，按照当时的战争规则，一方擂鼓的话，另一方闻鼓声的话，按理也需及时的擂鼓应和，这样双方军队就可以开始冲锋厮杀了。
可是在此场战争中齐人擂了三次鼓，鲁人都没有作出应和，可以说是曹刿耍弄了齐人三次，仗还没有打，齐军就已经被弄得身疲力竭、士气低落了。其实，按照当时的战争规则来说，鲁国这样做算是犯规的。宋襄公在泓水之战中不愿趁楚军半渡与未成列而击之的行为，被许许多多人嘲笑为愚不可及。然而，这看似愚不可及的行为是深有根源的，这并非宋襄公的原创。
正如宋襄公所言：“君子不重伤，不擒二毛”，这说明在宋襄公之前的很多战争都是这样打的，战争是有一定的礼仪讲究的。这期间的治军与治国的理念都是一样，都强调以正道而不以旁招。治国以正、治军以奇那是后来的事了（《孙子兵法》正式提出兵不厌诈时，那是到了春秋末期）。
曹刿指导的这场战争发生在长勺，因此，此战也被称为“长勺之战”，长勺位於今天的山东省莱芜市。莱芜古称嬴、牟，位於山东省的中部，北邻济南市，东临淄博市，南面与西面都与泰安市接壤。其总面积仅为2246平方公里，人口约130万，2016年经济总产量为702.76亿元。
莱芜历来为兵家必争之地，解放战争期间华东野战军曾在此发动了著名的"莱芜战役"。莱芜境内资源富集，尤以煤、铁储量丰富，是我国重要的冶铁中心。同时莱芜还有"中国生姜之乡"、"中国花椒之乡"和"中国黄金蜜桃之乡"之誉。莱芜的自然风光也很优美，曾荣获"中国优秀旅游城市"的称号。
莱芜市的著名景点有：房干生态旅游区、吕祖泉旅游区、莲花山风景区、九龙潭景区等等