本文要介绍的这个三国成语，出自《三国志·鲁肃传》，时间是在献帝建安十三年（公元208年）赤壁之战之后。这个成语的主角有两个，一个是孙权，一个则是鲁肃。先来看看原文：
时周瑜受使至鄱阳，肃劝追召瑜还。遂任瑜以行事，以肃为赞军校尉，助画方略。曹公破走，肃即先还，权大请诸将迎肃。肃将入合拜，权起礼之，因谓曰：“子敬，孤持鞍下马相迎，足以显卿未？”肃趋进曰：“未也。”众人闻之，无不愕然。就坐，徐举鞭言曰：“愿至尊威德加乎四海，总括九州，克成帝业，更以安车挆轮征肃，始当显耳。”权抚掌欢笑。
这个故事的大意是说，赤壁之战爆发前夕，周瑜仍在鄱阳一带剿匪。面对曹操强大的军事压力，东吴群臣意见分歧很大。此时，鲁肃力劝孙权将周瑜请来，这才有了后来赤壁破曹的辉煌，鲁肃也因此成了东吴的大功臣。
曹操兵败赤壁之后，鲁肃奉命回到柴桑，孙权命手下文武亲戚迎接鲁肃。鲁肃进入宫门拜见孙权时，孙权亲自起身向鲁肃施礼，并对其表示：“子敬，我用这样的礼仪欢迎你凯旋而归，足以显示我对先生的重视了吧？”不料鲁肃却回答道：“这还不足够。”
此言一出，在场的东吴群臣无不失色。只听鲁肃继续说道：“希望主公的威武能遍布四海、包揽九州，创建帝王基业。到那时您再用用蒲草包住轮子并可以坐乘的车子来接我，那才是我最大的荣耀。”孙权听罢拍掌大笑。
本文要说的成语便是鲁肃所言的“安车软轮”。所谓的安车，是古代可以坐乘的马车，用来接待高官或极具声望之人；而软轮又叫做蒲轮，即用蒲草包住轮子。这个成语代指帝王用最隆重的礼仪对待贤者。鲁肃的用意很巧妙，是希望孙权能够借赤壁大胜的余威，一鼓作气实现一统华夏的宏伟理想。
这里要附带说一下，鲁肃对于东吴集团的发展和壮大起到了巨大的作用。经过他的努力，终于创建了孙刘联盟，在赤壁一役中战胜了强大的曹操。此后数十年间，东吴集团励精图治，与曹魏、刘蜀三分天下。