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今天的三国成语故事见于《三国演义》第四十一回，按照小说的时间顺序应该是在献帝建安十三年（公元208年），主人公是徐庶和刘备。原文如下：
徐庶受命而行。至樊城，玄德、孔明接见，共诉旧日之情。庶曰：“曹操使庶来招降使君，乃假买民心也，今彼分兵八路，填白河而进。樊城恐不可守，宜速作行计。”玄德欲留徐庶。庶谢曰：“某若不还，恐惹人笑。今老母已丧，抱恨终天。身虽在彼，誓不为设一谋，公有卧龙辅佐，何愁大业不成。庶请辞。”玄德不敢强留。
小说中的这段故事，发生在徐庶因母亲被擒而不得不依附曹操之后。当时，曹操率部进犯荆州，刘表之子刘琮投降。刘备困守新野，随即又遭到曹仁、曹洪率领的十万曹军进攻。诸葛亮临危不惧，大败曹军，随即向樊城方向撤退。刘备进入樊城不久，曹操的谋士刘晔提出让徐庶前去劝降刘备。徐庶不得已来到樊城，将曹军的最新动向告诉了刘备，并表态自己永远不会为曹操献上一计，同时也表达了对曹操害死母亲的悲愤之情。
本文要介绍的三国成语，便是徐庶口中的“抱恨终天”，意为因父母去世而一辈子感到悲痛，现指因做错某事而后悔一辈子或者某些事没有完成但却死去了。
以上介绍的是小说当中的情节。那么，这段情节与真实的历史有多大的差别呢？差别还真的不小。首先是小说中的这个新野之战就是子虚乌有的事情。按照《三国志·先主传》记载，刘备与曹军在新野的确发生过一场战争，不过时间是在献帝建安七年（公元202年），刘备对付的并非是曹仁和曹洪，而是夏侯惇、李典和于禁。此时的诸葛亮尚在隆中高卧，并非加入刘备阵营，因此也就不可能出现献计破曹的故事。
小说与历史的第二个不同之处就是徐庶母亲的结局及徐庶被迫加入曹操集团的时间。按照小说的说法，徐母在徐庶来到许昌后便悬梁自尽，而在真实的历史当中，徐母并非自尽。徐庶被迫依附曹操也不是在这个时候。据《三国志·先主传》记载，徐庶离开刘备是在当阳一役中。当时曹纯统率的虎豹骑在当阳大败刘备，生擒了刘备的两个女儿和徐庶的母亲，徐庶也因此被迫依附曹操。
不过，小说毕竟不是历史，《三国演义》作者所做的改动并非不熟悉历史，而是有意为之的。站在文学作品的角度上，作者对徐母之死的描述尤为成功，显示出高超的功力。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》