读过《三国演义》刘备白帝城托孤章节的朋友可能有注意到“肝脑涂地”这个成语，说的是刘备被东吴陆逊火烧连营，又急又气，在白帝城病危。此时，蜀汉精锐尽失、蜀地民心未附，铁哥们关张早亡，能够托付辅佐太子刘禅的只剩下了自己三顾茅庐请来的诸葛亮。
如果诸葛亮再有二心，蜀汉江山分分钟易手他人，所以刘备才想出了托孤之计，“迫使”孔明叩头出血发誓一心一意辅佐刘禅，绝无二心。
随后，刘备又让三个儿子“皆以父事丞相，不可怠慢”。孔明很感动说：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也”。
肝脑涂地，有两个含义，一是指人死亡时的惨状。二是指人竭尽忠诚，不惜牺牲。我们现在大多用后面的意思。
该成语的出处为《史记•刘敬叔孙通列传》。
肝脑涂地的出处为《史记•刘敬叔孙通列传》
刘敬是齐国人，前202年，他到陇西戍守边塞，途经洛阳。其时刘邦正想在此建都。刘敬动了小心思，找到老乡虞将军要求拜见刘邦，说要汇报国家大事。
虞将军见他穿着羊皮袄，就找了一个质量上等的好衣服（鲜衣）要他换上，被刘敬拒绝了。刘敬这招很对刘邦心思，刘邦特地赐他饭食，并亲自陪同。
等了一会，刘邦问刘敬为什么前来。刘敬问道：“陛下建都洛阳，是不是想和周朝比一下兴隆？”刘邦点头。
刘敬说：“陛下取得天下和周朝不同。周从后稷开始，行善积德十几代，民心归附，才有八百诸侯不期而至助武王伐纣。后来，周室衰弱，再无法控制天下。这是因为天下大势变了。陛下您从沛县起事，招集士卒三千人投入战斗，竟然席卷蜀、汉，平定三秦，最后与项羽争霸天下。其间，大战七十次，小战四十次，使天下的老百姓肝脑涂地，父子尸骨暴露在野外，悲惨的哭声不绝于耳。这种情况下和周朝的成康之世相比，我觉得很难”。
刘敬进一步指出，秦地被山带河，有膏腴之地和百万之众，如果有人造反，也可以进退自如，这就像掐住了天下了咽喉而打击它的后背。所以，应该建都秦地。
刘邦犹豫未决，群臣也意见不一。关键时刻，留侯张良“投票”支持刘敬，刘邦当天就乘车西行向关中进发。于是才有了后来的八水长安，也就是今天的西安的前身。
刘邦说：“最初建议我定都秦地的是娄敬，娄就是刘啊。”于是赐娄敬姓刘，官拜郎中，号奉春君。
除了升官发财，最关键的是刘敬不用去边疆吃沙子了，而且，那时候匈奴人很凶的。
汉高祖刘邦
美好的日子总是短暂。两年后，刘邦遇到了大麻烦，刘敬为此坐了牢。
前200年，韩王信叛变，刘邦御驾亲征。韩王信自觉不是对手，勾结匈奴共同抗汉。刘邦勃然大怒，决定对匈奴发起致命攻击。但谨慎起见，刘邦派出多批使者出使匈奴，想暗地里摸清底细。
狡猾的匈奴人把精兵强将和健硕的牛马全部隐藏起来，只让老弱病残出现。前去“友好访问”的汉朝使者去了十多批次，回来后都说可以攻打匈奴。
刘邦还是不放心，又派刘敬前去。刘敬回来说：“两国交兵，本应该展示自己兵强马壮，但匈奴军营里全是老弱病残，我觉得这是他们故意示弱，诱使我们进兵，建议不要发起攻击。”
而此时汉军已经过了句注山，二十万大军正迅速集结而来。刘邦不高兴了，破口大骂：“你这齐国孬种（齐虏），靠口舌捞了个官做，现在敢胡言乱语阻挡我大军前进。”当即下令把刘敬带上镣铐就地羁押，等大军得胜后再收拾他。
结果大家都知道了，刘邦被匈奴人里三层外三层围困在白登山七天七夜，最后靠陈平出妙计才侥幸脱身。
经过这次惊吓，刘邦得了“恐匈（奴）症”，终生再不敢和匈奴作战。回到广武县，刘邦立马赦免了刘敬，封关内侯，赐二千户。而说匈奴可以打那十几批倒霉蛋全丢了脑袋。
刘敬的脑袋保住了，但刘邦的脑袋还疼得厉害，因为匈奴人不时侵扰北部边境，让刘邦坐卧不宁。
刘邦问计于刘敬，刘敬分析说现在天下初定，国力尚弱，很难武力征服匈奴。匈奴单于冒（mo）顿杀父自立，娶父亲的姬妾为妻，这种野蛮人用仁义道德也无法说服。不如采用和亲方式，并用财物收买安抚他们。
这就是汉朝和亲政策的由来。除此之外，刘邦还采纳了刘敬的建议，把齐、楚、赵、魏、韩等地的贵族后裔和豪门名家等10多万人迁到了关中地区，巩固了中央权力而削弱了地方势力。
一个好汉三个帮，刘邦之所以雄霸天下，开创汉室江山几百年，不是没有道理的。