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法正（176-220），字孝直，右扶风郿县（今陕西眉县）人。从官之初依附刘璋。刘璋曾派他请刘备入蜀抵御张鲁。
法正抵达荆州之后，拜见刘备并暗中向刘备献策：劝刘备乘机取蜀。可是，此时刘备的处境艰难，北有强大的曹操，东有孙权进逼。
当时，刘备已经娶了孙权的妹妹。孙夫人才智敏捷，性格刚毅，很有她哥哥孙权的风度。
她有侍婢百余人，常执刀侍立在身旁。刘备常怀戒畏之心，但只能不动声色地忍让着。
刘备再三思量之后，终于采纳了法正的建议，进兵入蜀，取得益州，随之任命法正为蜀郡太守。
整个京都都在法正的管辖之下。凡是过去给过法正好处的，他都一一回报；凡过去与他有点小仇小怨的都造到他的报复，已经有好几个人被他无辜杀害。
有人对丞相诸葛亮报告此事称：“法正实在太骄横了，烦请丞相启奏刘备君主务必要抑制法正的权力”
诸葛亮回复说：“主公住在公安（今属湖北）时，北畏曹操的强大，东受孙权的威胁，连肘腋之下的近处也怕孙夫人生变。那时多亏法正建议进兵益州，才有今天。主公正信赖他，怎么抑止得了他呢？”成语“变生肘腋”，就是从这里引用开的。
变生肘腋：比喻事变发生在近处。