“冀朝铸第一次给周恩来当翻译，腿一直在发抖。”过家鼎满面笑容地说到自己的朋友。1962年31岁的过家鼎第一次给周恩来当翻译，就见识了周恩来对翻译工作的严格要求。
周恩来听得懂英文，常常会当场指出翻译上的错误，有的翻译第一次为周恩来工作甚至晕倒。过家鼎说他虽然紧张，但觉得自己不会有问题，结果第一次还是出现了失误。“周总理向外宾介绍身边的赵朴初是一位‘居士’，我就愣住了，译不出来。”周恩来当场给过家鼎介绍了什么叫“居士”，又告诉他回去要研究如何翻译。翻译结束后，领导告诉他，周总理对他还算满意，就是说了一句“知识面窄了一点”。周恩来嘱咐外交部专门为此出简报，要求大家扩大知识面，不能单纯学习语文知识。
这以后，过家鼎才慢慢了解周总理和别的领导人不一样，在和外宾说话时，他基本上不酝酿下一句话，因为他早就都打好了腹稿，“他说完一句话就会注意地听翻译，看翻译是否准确”。章含之说她帮总理翻译，也因为不懂“越俎代庖”而当场被他批评，“怎么不懂这些？要加强学习了”。
周恩来常考翻译，经常在会见前讨论哪个词怎么翻，有时顺便把今天要谈的主题事先通报给翻译，让大家心里有数，“要求是很严格，但是他很尊重人，始终把我们当同志来对待”。
周恩来在细节上非常注意对翻译的尊重，过家鼎还清晰记得当时各国翻译的不同待遇:许多国家的翻译是雇员身份，宴会上不入席，一直像招待员一样站着，有时要奔走传话。有一些国家的随从甚至跪着服务，而周恩来都要求翻译坐在他身后，在出席宴会时，要求他们坐在身边。出访亚非十四国时，东道国一般按自己习惯，不给翻译安排席位。“总理叫礼宾司司长俞沛文去和对方交涉，一定要把翻译安排在他身边。”在当时尚还属帝国的埃塞俄比亚，冀朝铸和过家鼎分别坐在周恩来和陈毅身边，对面全是皇室成员。那场面过家鼎一直记得清晰，“看得出对方很吃惊，但是这样一来更尊敬总理”。