在中华民族的历史传说中，有一位杰出的领袖叫唐尧。
在唐尧的领导下，人民安居乐业。可是唐尧很谦虚，当他听说隐士许由很有才能的时候，就想把领导权让给许由。唐尧对许由说：“日月出来之后还不熄灭烛火，它和日月比起光亮来，不是太没有意义了吗？及时雨普降之后还去灌溉，对于润泽禾苗不是徒劳吗？您如果担任领袖，一定会把天下治理得更好，我占着这个位置还有什么意思呢？我觉得很惭愧，请允许我把天下交给您来治理。”
许由说：“您治理天下，已经治理得很好了。我如果再来代替你，不是沽名钓誉吗？我现在自食其力，要那些虚名干什么？鹪鹩在森林里筑巢，也不过占一棵树枝；鼹鼠喝黄河里的水，不过喝饱自己的肚皮。天下对我又有什么用呢？算了吧，厨师就是不做祭祀用的饭菜，管祭祀的人也不能越位来代替他下厨房做菜。”。
越俎代庖典出《庄子·逍遥游》:庖人虽不治庖， 尸祝不越樽俎而代之矣。
庄子在《逍遥游》中说:厨师的工作,也像其他机构一样,划分着好几个部门,各有专人职司其事。负责洗涤的专做洗涤的工作,操刀和烹调的也分别各有人专司;按照惯常的情形。他们只做自己份内的事情。如果挑水的执起刀来切莱,或执刀烹调的干起煮饭的工作来,便是越职司事,不仅那工作未必做得好,而且会被人责难,这便是“越俎代庖”了。
“越俎代庖”这句成语的意思,是指替代别人做不是自己份内的事。本来,帮助别人做事,是一种美德,但这仅是指帮助别人的困难,指点他应如何做法;如果是别人份内之事,而他自己也能做的,你若再替他做,那就不应该了,结果反为人所指责。