欲就是人类的欲望需求，它包括两个方面：一是精神上的需求；二是物质上的需求。前者属于心理欲望，后者属于生理欲望。
人类的欲望无穷无尽，所以，经典中将我们这个世界称为欲界。人类的基本欲望可归纳为财、色、名、食、睡五种，生活在欲界的每个人，无不沉溺在对五欲的强烈希求中。
财欲：是人类对财富的需求，所谓"人为钱死，鸟为食亡"，人生的一切努力都在围绕着钱财奔忙。
色欲：主要是指对异性的需求。
名欲：是对名誉地位的希求。对某些人来说，生前能光宗耀祖，死后能流芳千古，才是人生最重要的目标。
食欲：是人类对食物的需求。经言，"一切有情皆依食住"，食物是众生维持生命的必要条件。通常，我们只是将食简单地理解为饮食，但这里所说的食，包括了断食、触食、思食、和识食。断食是我们的日常饮食，是色身赖以生存的主要条件；触食是我们接触的环境，良好的生活环境也是生存的重要条件；思食是求生的意志和欲望，否则，即使家财万贯，贵为王侯，也照样活得百无聊赖；识食是指精神食粮，我们的精神若是崩溃了，肉体也就失去了存在的意义，即我们通常所说的"行尸走肉"。
睡欲：是人们对睡眠的需要。就我们平常的人来说，每天要睡八小时左右，一生三分之一的时间都是在睡眠中度过的。
通常情况下，五欲中又以食欲、色欲最为突出，孟子云："饮食男女，人之大欲所存焉"。对食和色的希求是人类欲望中最大的欲望，也是人类得以生存并延续后代的基本手段。但具体到每个人，对待欲望又会有所偏重。爱财的人，觉得拥有金钱是人生最大的乐趣，为了挣钱可以不顾一切；贪色的人，为了美色可以将家庭、事业统统抛在脑后；虚荣心特别强的人，为了自己的名声不惜牺牲一切；贪吃如餮餮之徒，只有享用美食才是人生最快乐的事；而贪睡的人，为了睡觉不惜浪费光阴。
五欲是建立在五根的基础上，五根为眼、耳、鼻、舌、身五种器官，是我们感受世界的五种渠道。五根同样充满强烈的需求，眼睛贪著悦目的色彩；耳朵贪著动听的音乐；舌头贪著美味的食物；鼻子贪著芬芳的气息；身体贪著舒适的环境。
而同样在欲界，不同层次的众生，对欲望的需求也不同。天上的众生，欲望就比较淡薄，欲界天有六重天，层次越高，欲望越淡薄。
欲界的众生，为了满足自己的欲望奔忙于世间，一生劳碌愁苦，举心动念都在造业，为了欲望的满足而欢喜，为了欲望的受挫而颓丧，无非是做了欲望忠实的奴仆！