高枕无忧这个成语典故来源于东汉末年，这一成语是《三国演义》中经典之语，它来源于东汉末年枭雄董卓的口中。
东汉末年，天下大乱，董卓西凉军进入长安，残害帝室，在这种情况下，东汉各地刺史纷纷起兵讨董，而这十八路诸侯中，就包括时任长沙太守的孙坚。
孙坚是江东孙氏之主，他早年曾率军讨伐黄巾义军，战功赫赫。董卓和这样的对手交手，显得非常吃力。为了抵御联军的进攻，董卓决定亲率大军抵抗孙坚。在选将的时候，董卓描了一下四周，他故意激起麾下将士的斗争。只见这时吕布站了出来，他主动请缨，要求迎战孙坚。作为董卓麾下的第一猛将，吕布自然有万夫不当之勇，不过，吕布毕竟是董卓最后一把牌，董卓不在关键时候是绝对不会使用的。虽然吕布请战，但董卓还是有所拒绝。不过，为了激起其他将士的斗志，董卓遂随口说到：“吾有奉先，高枕无忧矣。”这句话，成为了董卓的经典之语，也第一次有了高枕无忧这个词语。
吕布请战之后，华雄又再次请战，于是才有了华雄与孙坚对峙的局面。后期，华雄亲率西凉军抵御江东兵马，他曾于汜水关前击杀联军前锋鲍忠，又设计大败孙坚，再次斩杀孙坚麾下大将祖茂，就连孙坚也差点命丧敌手。不过，孙坚毕竟不是无能之辈。汜水关一战，孙坚设计反击董军，而董卓大将华雄也被击败，联军最终也进至洛阳附近。
高枕无忧这个成语就来源于《三国演义》的情节，董卓一个无心之语，竟然造就了一个成语，而正因为这个成语，也让东汉末年的这场战争变得富有戏剧性。
高枕无忧这个成语，来源于《三国演义》这本书中，它本意为，头枕在枕头上面，舒服的休息。不过，虽然这个词在《三国演义》中被首次完整的使用，但是它最早的出处却不在这里，而是在《史记•张仪列传》中。高枕无忧的完整成语来自于《三国演义》，但其出处却在《史记》当中，史记曾有言“事秦，则楚韩必不敢动，无楚韩之患，则大王高枕而卧，国必无忧矣。”高枕而卧，必无忧，就是这个成语的最早出处，只不过当时它还没有正式被使用，只是作为残缺词语而出现。
《三国演义》中所描述的华雄斩杀鲍忠和关羽温酒斩华雄的故事情节都是虚构的，在真实三国历史上，却并非如此。如果按照正史记载，孙坚与董卓之间的较量是在联军结盟的半年之后，故而，所谓孙坚作为联军前锋挑战华雄的情节根本不存在。据《三国志•孙破虏讨逆传》记载，孙坚与董卓军队的首次交锋并未在汜水关，而是在河南梁县地区。
书中所描写孙坚与华雄之间的较量的确属实，但其依然和真实历史相差甚远，据《三国志》记载，孙坚曾大破董卓军马，并击杀其都督华雄等人。至于华雄是否为关羽所杀，书中并未提及。我们知道刘关张都没有参加联军讨董，所以所谓关羽温酒斩华雄和三英战吕布的故事皆为杜撰，全是罗贯中的一家之言。
高枕无忧这个成语虽然来自于《三国演义》，但其本身所反映的历史故事却不属实，且明显带有浮夸的成分。对于高枕无忧所展现出来的故事，我们暂且可以将其列为小说的一家之言。想要了解真实的情况，还要还原于历史。
高枕无忧这个成语是一个中性词，它和安于现状相互挂钩，其既有褒义的意思，又有贬谪的动因，所以其用在不同的场合，也会展现出不同的意思。比如《三国演义》中董卓的那个情节，就明显带有贬义的意味。