魏征李世民君臣相和的佳话千古流传，魏征忠臣，李世民明君，二人一起开创了贞观之治。大家津津乐道的就是魏征多次死磕李世民，什么让李世民当场下不了台啦，什么李世民玩个鸟怕魏征看见被捂死在袖口里啦之类。有一次李世民实在是气了，回家跟老婆说，一定要把这个乡巴佬干掉。长孙皇后说，有这么一个敢说话的人说明你是明主啊，你得高兴啊。于是李世民乐了。其实魏征敢死磕李世民并非因为李世民宽宏大量，而是制度使然。
魏征的身份为“谏官”，指规谏君过之臣、劝谏天子过失之官。《孔子家语·子路初见》有“为人君而无谏臣则失正”的名论；《白虎通·谏诤》论及朝廷职官时说，“设辅弼，置谏官”，谏官被看作是与左丞右相同等重要的帝王羽翼。“谏”字要义在“直言以劝正”。《说文》曰：“谏，证也。从言柬声。”《字汇》曰：“谏，直言以悟人也。”因此“谏”的基本内涵是以正直之言启悟别人。“廷诤”与“上封事”是谏官将批评上达君主的两种形式。
谏官有很多特权，首要之一就是言者无罪。谏官是专司谏诤之职的，国家设立谏官的目的就是让他给皇帝提意见，不提也不行，不提就是失职。所以谏官言者无罪，所谓谏言不咎，谏官不罪。正是由于有了制度保障，魏征才敢肆无忌惮的给李世民提意见，李世民虽然有时候很不爽，但也只好默默地忍了。如果他对魏征下手，就会落得一个昏君拒谏的罪名。魏征后来当了宰相，不干谏官了，也就不敢给李世民提意见了。因为这不在他的工作范围，再提就危险了。
还有一个人可以比较，那就是白居易。白居易当谏官的时候，整天给唐宪宗提意见，事无巨细不留情面，搞得唐宪宗很被动，但也没办法，跟宰相抱怨，白居易是我一手提拔起来的，现在却处处针对我，我好无奈啊。不久白居易不干谏官了，宰相武元衡被人暗杀，他又给唐宪宗上书要求彻查凶手，结果被以非谏官不得越职言事的罪名贬为江州司马。让你丫再蹦跶，不知道自己吃几碗干饭啊。
但是什么工作都要讲究方式方法，谏官也如此。谏官讲究谏言不露，就是说给皇帝提意见不应该在大庭广众的场合，毕竟为尊者讳，虽然说忠言逆耳，但也不能让所有人都听到，逆一个人耳朵就行。但是好多谏官为了青史留名，从来不守这一条，武则天时期有一谏官，就敢大庭广众督促武则天收拾张昌宗。下班后人们说，你丫胆子真大，皇帝一个不高兴你的小命就没了。该官员说，不这么干何以留名后世。跟明朝给事中的性质是一样的。