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今天的三国成语故事见于《三国演义》第七十四回，发生在关羽围攻樊城之际，主人公是关羽和庞德。原文如下：
却说关公回寨，谓关平曰：“庞德刀法惯熟，真吾敌手。”平曰：“俗云初生之犊不惧虎，父亲纵然斩了此人，只是西羌一小卒耳；倘有疏虞，非所以重伯父之托也。”关公曰：“吾不杀此人，何以雪恨？吾意已决，再勿多言！”次日，上马引兵前进。庞德亦引兵来迎。两阵对圆，二将齐出，更不打话，出马交锋。斗至五十余合，庞德拨回马，拖刀而走。关公随后追赶。
关平恐有疏失，亦随后赶去。关公口中大骂：“庞贼！欲使拖刀计，吾岂惧汝？”原来庞德虚作拖刀势，却把刀就鞍鞒挂住，偷拽雕弓，搭上箭，射将来。关平眼快，见庞德拽弓，大叫：“贼将休放冷箭！”关公急睁眼看时，弓弦响处，箭早到来；躲闪不及，正中左臂。关平马到，救父回营。
按照小说的情节发展，时值关羽围攻樊城。曹操为了解围，派遣于禁、庞德率领七军前来增援，与关羽爆发激战。战前，于禁以庞德的哥哥庞柔为刘备效力为由，希望曹操不要让庞德参战，曹操随即召见庞德。庞德表示，自己必将以死报效曹操。故此，庞德在开战有异常勇猛，先是与关平大战了三十多个回合，后来又与关羽苦战一百多个回合。最终，他还射中了关羽的左臂。
本文要介绍的成语，便是关平劝阻关羽出战时所说的“初生之犊不惧虎”，意为阅世不深的青年人敢说敢干，无所畏惧。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
关羽围攻樊城，在历史上是真实存在的，时间是在献帝建安二十四年（公元219年），这一点在《三国志》中有着不少记载。而庞德因哥哥庞柔在刘备手下为官而受到猜忌，也是历史的真实。为了表达自己的决心，庞德特意在表示：“我受国恩，义在效死。我欲身自击羽。今年我不杀羽，羽当杀我。”（见《三国志•庞德传》）。
等到了与关羽对阵之时，庞德的表现非常勇猛，还射伤了威名天下的关羽。不过，庞德的箭射中了关羽的哪个部位呢？小说与历史有着巨大的差别。上面提到的《三国演义》中，庞德射中的是左臂，但这并非是历史的真实。据《三国志•庞德传》记载：“后亲与羽交战，射羽中额。”从这个记载可以发现，庞德射中的是关羽的额头而被左臂。
那么，为什么小说家要将额头改成左臂呢？这里有一个特殊的原因。按照《三国演义》的情节发展，关羽被射中左臂后，神医华佗前来治疗，出现了“刮骨疗毒”这一精彩篇章。如果作者按照关羽被射中额头的历史记载，华佗想要“刮骨疗毒”，不仅难度会大大增加，而且会有损关羽的“光辉形象”。因为即便成功，关羽头上免不了要缠满绷带，这形象就不会是小说家极力讴歌的关羽了。
参考书籍《三国志》、《三国演义》