宋襄公名兹甫，为春秋五霸之一。宋襄公在历史上虽然是个多面的人物，他不听劝阻，执意称霸，落得凄惨下场。他也曾在宋、楚泓水之战中，为了所谓的仁义，坚决不攻击河中的楚军，非等楚军上河并列好阵型再行攻击，结果落得惨败受伤而死。因此被后人认为过于迂腐的仁义。但他的为人的确是集忠孝、仁义、诚信等传统美德于一身，他曾坚决让王位于庶出的兄长，尤其是他为表思母之情，能远望母亲身影而修筑望母台等，种种忠孝、仁义的许多美妙传说故事。
宋襄公的陵墓在中原水城长存2600多年，至今保护良好。这或许与他为人忠孝、仁义、诚信等有关，而其他四位霸主的陵墓早已被夷为平地。
宋襄公侍母极孝，他的母亲原本是从卫国远嫁宋国的。公元前660年。北狄兴兵侵卫，卫国国事垂危，她见卫国将亡，心急如焚，多次要求返回卫国抗敌救国。但她的夫君宋桓公知道北狄势大，她一介女流回去危险重重，再加上身为宋国王后，有辱国体，坚决不允。并以废弃正宫之位相威胁，但襄公的母亲，宁愿抛弃正宫之位，也执意要回国助兄长一臂之力。
宋桓公见劝说无效，一气之下将她遣送回卫国。襄公母亲回国后，协助兄长，发动臣民奋起抗敌，终于将北狄击败，驱逐出境 。卫国转危为安，并日渐复兴。而她却被桓公遗弃不能返宋，母子无法团聚。她极度悲苦的咏道：“谁谓河广？一苇杭之。谁为宋远，跋予望之。谁谓河广，曾不容刀。谁谓河广？曾不崇朝。”表达了她痛切思念宋国和儿子，盼望回归和母子团聚的心情。
宋襄公也同样思念母亲，然而在封建社会，拘于理法他不能将母亲接回，若接母亲回来，则违背父王生前意愿，即为不忠。不接母回国，又辜负母亲的生养之恩，则为不孝。思前想后，他决定在襄邑城北，据卫国最近处修筑望母台，希望能时时眺望母亲，以告思母之情。
宋襄公马上派工匠修筑望母台，百姓听说后，都被他的孝心所感动，分分前来帮忙，结果一个占地500亩，高达五丈的望母台，仅用五天时间就修好了。第六天宋襄公举行登台大典，他焚香叩拜，台下千万臣民也跪拜数里。自望母台修筑好后，每逢母亲生日和自己生日，以及逢年过节，宋襄公到要登台望母。
公元前637年宋襄公在泓水之战中兵变伤重，于望母台行宫驾崩，依照他的遗嘱被葬于望母台旁，宋襄公向后人诠释了至死不忘望母行孝的美德。连周天子在宋襄公去世后，也发布公告，褒其“仁德垂范”可见他那一颗赤子之心，实在感人至深。
古人的忠、仪、仁、孝确实是，我中华几千年之美德，作为他们的后人应积极努力传承下去。