标枪，作为一种田径项目，是一个比较复杂的多轴性旋转项目，全称应该是:掷标枪(英文:javelin 、javelin throw)。更快、更高、更强，是奥林匹克运动的格言和不断追求。而在标枪的投掷标枪运动中，人们一边设法提高标枪的"滑翔性"，一边却通过精密的计算来降低掷标枪运动成绩，应该说是一件很有趣味的事情。有所谓的:标枪分米级理论。
掷标枪运动具有悠久的历史。在古代，人们就用类似标枪的器具作武器去猎取野兽，后来成为战争的武器。我们可以把它称作:投枪。 投掷标枪作为古代奥运会的正式比赛项目是在公元前708年的第18届古代奥运会，而且属于古代"五项竞技"之一。
标枪是人类历史上有据可靠的最早的远程兵器之一。从原始社会开始，它就被用作重要的狩猎工具。标枪一般由有镖头和枪杆组成，有些装有起平衡作用的尾翼。镖头由金属打制而成，一般有锥形和长水滴形等形式，套装在枪杆上。枪杆通常用硬木、竹竿或金属制成的。
在战场上，标枪常常与盾牌配合使用，以弥补近身武器的不足。随着弓弩的出现，标枪的使用开始减少，但是直到13世纪，标枪仍然是世界许多国家军队的制式装备。
在周代的战术中，双方激战往往先发矢射远，继以标枪互掷，然后冲锋陷阵，短兵相接。但是，周代以至唐代的史籍中极少提及标枪，可能与这段历史时期军旅作战过于依赖弓弩有关。然而，用以投击的矛或可视之为标枪。《史记·匈奴列传》:"其长兵则弓矢，短兵则刀 。"裴 集解引三国吴韦昭曰:" 形似矛，铁柄。"这种铁柄短矛，近战中可用之以刺，亦可投击。又《晋书·苏峻传》记载:"(苏峻)与数骑北下突阵，不得入，将迥旋白木陂，牙门彭世、李牵等投之以矛，坠马，斩首。"
《宋文鉴》卷七周邦彦《汴都赋》记载北宋开封禁军"于是训以鹳鹅鱼丽之形，格敌击刺之法;剖微中虱，贯牢彻札;挥铊掷 ，举无虚发"。铊是一种短矛， 是一种铁枪，都是用于投掷的兵器，在北宋军队中极为流行。另外，北朝时还出现过一种火 ，是在短矛上缠绑燃烧物，点着后掷向敌方，用以破坏敌人的战具。《周书·王思政传》记载，西魏王思政守颍川时，东魏高岳率十万大军围攻，高岳"随地势高处，筑土山以临城中。飞梯火车，昼夜攻之。思政亦作火 ，因迅风便投之土山。又以火箭射之，烧其攻具"。这些短矛的灵活运用，丰富和发展了标枪的使用技法。
我国古代人民不仅自古以来就会制作和使用标枪，而且各个民族和不同的历史时期各有特色。与西方社会不同的是，它没有发展成为一项竞技运动，而是作为一种武技延续至今。当然，现在中原一带已难觅其踪影，但在一些边远的少数民族地区仍然保持着它的原始风貌。
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