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今天的三国成语故事见于《三国演义》第七十回，发生在汉中之战期间，相关人物分别为黄忠、夏侯尚、张郃与诸葛亮。原文如下：
韩浩在阵前，大骂黄忠：“无义老贼！”拍马挺枪，来取黄忠。夏侯尚便出夹攻。黄忠力战二将，各斗十余合，黄忠败走。二将赶二十余里，夺了黄忠寨。忠又草创一营。次日，夏侯尚、韩浩赶来，忠又出阵，战数合，又败走。二将又赶二十余里，夺了黄忠营寨，唤张郃守后寨。……次日，二将又战，黄忠又败退二十里；二将迤逦赶上。次日，二将兵出，黄忠望风而走，连败数阵，直退在关上。二将扣关下寨，黄忠坚守不出。孟达暗暗发书……玄德慌问孔明。孔明曰：“此乃老将骄兵之计也。”赵云等不信。
玄德差刘封来关上接应黄忠……忠笑曰：“此老夫骄兵之计也。看今夜一阵，可尽复诸营，夺其粮食马匹。此是借寨与彼屯辎重耳。今夜留霍峻守关，孟将军可与我搬粮草夺马匹，小将军看我破敌！”是夜二更，忠引五千军开关直下。原来夏侯尚、韩浩二将连日见关上不出，尽皆懈怠；被黄忠破寨直入，人不及甲，马不及鞍，二将各自逃命而走，军马自相践踏，死者无数。比及天明，连夺三寨。寨中丢下军器鞍马无数，尽教孟达搬运入关。
按照小说的情节发展，老将黄忠与夏侯尚在天荡山一带遭遇，在连续两天的战斗中，黄忠两次败于夏侯尚和韩浩，连自己的营寨都被敌军占领。得知这一消息后，刘备非常着急，诸葛亮却说这是黄忠的骄兵之计。但刘备仍不放心，派义子刘封率部前去增援黄忠。黄忠告诉刘封，之前两次的失利都是自己有意为之，是为了诱使夏侯尚中计。果然，在当天夜里，黄忠发动突袭，一举击败了夏侯尚。
本文要介绍的成语，是文中提到的“自相践踏”， 意为自己人互相踩，形容军队溃败时各自仓皇逃命的狼狈情形。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
在《三国演义》当中，黄忠是为数不多的老将。由于他投靠刘备时间较晚，除了在长沙与关羽的龙争虎斗之外，表现的机会并不多。但到了汉中之战期间，黄忠终于有了大放光彩之机。在小说描述的汉中之战中，黄忠力战夏侯渊、击败张郃、生擒夏侯尚。他的戏份要远远超过诸葛亮、张飞和赵云，成为汉中之战中最大的亮点。不过，与真实的历史相对比，黄忠在汉中之战中的表现就要逊色了很多。据《三国志·黄忠传》载，除了在定军山斩杀夏侯渊之外，再无其他战绩。至于小说中提到的击败张郃、生擒夏侯尚等情节，都是小说作者的虚构，并非历史的真实。
说到黄忠在汉末三国历史中的表现，可以用大器晚成来形容。按照《三国志·黄忠传》的记载，黄忠原本是荆州牧刘表的部将，曾以中郎将之职与刘表的侄子刘磐一起驻扎攸县，后来又被调往长沙郡。刘备夺取荆州四郡期间，黄忠投靠了刘备，在数年后随刘备一起入蜀并参与了益州争夺战。在此后的汉中之战中，黄忠与曹军悍将夏侯渊在定军山激战，“渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败”，黄忠一举成名。刘备自封汉中王期间，黄忠被授予后将军一职。
说到黄忠的结局，并非如小说所言在夷陵之战中被马忠射杀，而是死于献帝建安二十五年（公元220年）。黄忠葬于何处呢？《三国志》中并没有明确说明。这个谜团萦绕后人一年多年，直到清代道光年间才有了答案。清道光五年（公元1825年），曾经担任过湖北天门县令的刘沅在成都西郊购置田地里，发现了一块刻有“黄刚侯讳汉升之墓”的石碑、墓砖及一些人骨，从而揭开了黄忠葬地之谜。此后，刘沅与当地乡绅一起修复了黄忠墓，具体地点是如今的四川省成都市西郊营门口乡的黄忠村。不过，由于一些众所周知的原因，该墓在上世纪六十年代遭到破坏，祠、墓均荡然无存。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》