徐庶这个人在三国演义中出场的篇章不多，然而这个人非常的重要，因为后来诸葛亮的登场就是由于他给刘备的推荐。尽管他出场不多，而他留下了著名的谚语有“身在曹营心在汉”，还有“徐庶入曹营，一言不发”。
徐庶
当刘备被刘表的妻子蔡夫人设鸿门宴暗算，他匆忙逃跑，的卢马飞跃过一条大溪檀溪。正当他迷路，,突然遇到了一位牧童，竟然能喊出他的名字，让他惊讶不已，村僻小童，怎么会认识他？
原来牧童的师傅就是鼎鼎大名的隐士水镜先生司马徽，看他的草堂就知道此人非俗：“架上满堆书卷，窗外盛栽松竹，横琴于石床之上，清气飘然。”跟司马辉交往的，都是一些了不起的人物，如庞德公、庞统、徐庶等。他又告诉刘备：“伏龙、凤雏，两人得一，可安天下。”
刘备
当天晚上刘备在水镜先生家中留宿。深夜时分，来了一位神秘的人物，第二天早上刘备请教昨晚的神秘人物是谁？水镜先生回答他是自己的一位朋友，欲投明主，已到其它地方去了。
这位神秘的人物，就是徐庶。徐庶第二次出场的时候是在新野城，葛巾布袍，皂绦乌履，长歌而来：“山谷有贤兮，欲投明主；明主求贤兮，却不知吾。”让刘备误以为他是伏龙或者凤雏。
徐庶假名为单福，刘备待他为上宾，拜为军师，调练本部人马。
在东汉末年的乱世，良禽择木而栖，贤臣择主而侍。徐庶也想投靠一位明主，建立一番事业。他先是投靠荆州的刘表，刘表空有名仕之大名，却是徒有虚名，善善而不能用，恶恶而不能去。于是徐庶离他而去，经水镜先生介绍，他来到新野，有了这次跟刘备的邂逅。
徐庶与刘备
徐庶出手不凡，面对吕旷、吕翔的进攻，他指挥若定，轻轻松松就干掉了他们，五千士兵大部分被擒。
他又算出二吕被诛，主帅曹仁会率领大军来报仇。果不出徐庶所料，曹仁摆的八门金锁阵，被徐庶所破。徐庶运筹帷幄，把曹仁的三万士兵，杀得伤亡惨重，溃不成军，并夺取了樊城。
刘备以少胜多。曹仁败回许昌，泣拜于地请罪。曹操宽宏大量没有责备他，并一语中的地问：“是谁为刘备出谋划策？”曹仁已经在逃跑回许昌的途中打探到是单福当刘备军事。曹操的谋士程昱道出了单福的来历。
原来善福就是徐庶。他幼年特别喜欢剑术，替别人报仇而杀了人，化名单福，改头换面，流落江湖，后来遍访名师学习。而程昱知道单福自小失去父亲，对母亲特别孝顺。于是曹操设计，把徐庶的母亲骗到许都。徐母是有节气而刚烈的女人，大骂曹操为汉贼，气得曹操扬言要杀她。
程昱模仿徐母的笔迹写了一封信，交给刘备军中的徐庶。让他回去许都。徐庶看毕家书，心急如焚，泪如泉涌。
徐庶
刘备的手下劝他不能放徐庶走，因他知道自己军中的很多机密，并且他神机妙算，如果他去到曹营帮助曹操出谋划策，与刘备对敌，那后果将不堪设想。然而，大仁大义、宽宏大量的刘备，还是放他回去。
刘备设酒为徐庶践行。徐庶说：“母亲被囚，现在喝玉液琼浆也难以下咽了。”刘备说：“军师你要离开，我如同失去左右臂膀，即使吃龙肝凤髓，也食不甘味。”两人情真意切，相对感叹，整整坐了一夜。
送行时，刘备送了一程，又送一程。面对刘备的真诚，徐庶说：“纵使曹操相逼，自己也终生不为曹操出谋划策。”
直到徐庶远去，被树林阻隔了视线。刘备说：“我想把这篇树林砍光。”众人不解，刘备说：“因为它阻挡了我望见徐庶的视线。”
刘备就是这么一个真性情的人，跟在他身边的人都会被他这份真情而打动。
突然，徐庶拍马回来，刘备大喜，以为他不想走。而徐庶说有忘记了一件非常重要的事情，于是推荐了一位重量级的人物给刘备——卧龙诸葛亮。这就是“徐庶走马荐诸葛”的故事。
诸葛亮
徐庶还担心诸葛亮不肯辅佐刘备，接着，亲自去南阳找诸葛亮，请求他务必辅佐刘备。
当徐庶回到许都见他母亲，徐母却大骂了他一顿，然后自缢身亡。面对曹操赐予的诸多财物，他一概不接受。他身在曹营心在汉，如谚语所说“徐庶入曹营，一言不发”，他兑现了自己在刘备面前的承诺。
赤壁之战前夕，庞统给曹操献连环计，把船捆锁在一起。徐庶识破了他的计策，但是他并不告诉曹操。
庞统给他设计了一个脱身之计。徐庶在军中散布流言“西凉州韩遂、马腾谋反，杀奔许都来”，使得曹操大惊，然后徐庶主动请缨去把守隘口，逃之夭夭，避免了在赤壁随樯橹灰飞烟灭。
赤壁之战后，徐庶就在三国的世界中消失了。一位有才华的名士，他的人生成就永远定格在新野那一场战役中。