《三国演义》第三十六回开始，徐庶就开始在刘备身边出谋划策，因其才能出众，先后打败曹军诸多将领，得到了刘备的重用。后来曹操知道徐庶的厉害，采纳了程昱的计谋，将徐庶的母亲接到许昌，又命人临摹徐庶的笔迹，威胁徐庶投降自己门下。
因此，在《三国》中，我们就看到了徐庶“走马”许昌救母的一幕。当时的刘备非常舍不得自己的这位军师，要知道刘备在遇到徐庶之前，逢战事必然吃紧，甚至被人赶的好像过街老鼠，真的是应了那句老话“英雄无立锥之地”。
作为仁义之君，刘备纵然有万千的不舍，可是仍然放手让徐庶前行。临行前，徐庶走马回头向刘备推荐了一人，徐庶说此人有经天纬地之才，盖天下一人也。这个人正是住在隆中的诸葛亮，自比管仲乐毅，可见其才能不一般。于是，便有了刘备三顾茅庐，请得诸葛亮出山相助的故事。
由此可见，史上徐庶向刘备推荐诸葛亮的事情确实是真的，只是徐庶当时是在什么时候推荐诸葛亮的呢？按照《演义》所描述，诸葛亮的出场，是在徐庶离开刘备之后开始活动于三国前后，也符合徐庶诸葛亮轮番登场上演的逻辑。
然而，事实上，徐庶与诸葛亮当时是一起辅佐刘备的，也就是说，诸葛亮并不是在徐庶离开刘备后推荐的。史考发现，在公元208年，刘表病死，曹操趁机带兵攻打荆州，刘琮在曹操强大的军事恐吓下不战自降。其时，屯兵樊城的刘备慌忙出逃，徐庶诸葛亮也在阵前为刘备出谋划策，因此诸葛亮并不是在徐庶离开刘备时推荐的。
那么为什么小说要这么描写徐庶呢？据《三国志.蜀书.诸葛亮传》记载，徐庶的母亲被曹操接到许昌后，徐庶很快就知道了这个消息，因为当时徐庶是和他母亲在同一地盘上的，所以根本没有曹操让人临摹徐庶手笔写信的事情。
再者徐庶当时一直在曹营官至曹丕年间，试想一下，如果徐庶当时在曹营真的不发一言，不献一策，他怎么可能做官如此顺畅？只能说《演义》作者罗贯中完全是在改造历史的真相，罗贯中这么做，也确实是为了美化徐庶的个人形象，同时也符合当时人才辈出，轮番上场的逻辑。