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今天的三国成语故事见于《三国志·邓艾传》注引《世语》，时间大约在曹魏青龙四年（公元236年）前后，故事的主人公名叫州泰。原文如下：
初，荆州刺史裴潜以泰为从事，司马宣王镇宛，潜数遣诣宣王，由此为宣王所知。及征孟达，泰又导军，遂辟泰。泰频丧考、妣、祖，九年居丧，宣王留缺待之，至三十六日，擢为新城太守。宣王为泰会，使尚书钟毓调泰：“君释褐登宰府，三十六日拥麾盖，守兵马郡；乞兒乘小车，一何驶乎？”泰曰：“诚有此。君，名公之子，少有文采，故守吏职；猕猴骑土牛，又何迟也！”众宾咸悦。
这段记载的大意是：当初，州泰是荆州刺史裴潜的部下，裴潜曾让他去协助司马懿镇守宛城，并被多次派去与司马懿见面，因而被司马懿所熟悉。等到司马懿征讨孟达时，州泰又成为大军先锋，并因此得到晋升。
此后，州泰因长辈不断病故而在家中居丧九年。司马懿空职留缺，等待他任职。州泰居丧结束后的第三十六天，就被司马懿提升为新城太守。为此，司马懿还特意拜会了尚书钟毓。钟毓调笑州泰说：“你以平民的身份位居太守职务，出入华盖仪仗，执掌一郡兵马，居然仅用了三十六天，就好像乞儿乘上轻车，驶向何处呢？”周泰回答：“是有这么回事。您是名门公子，少年时就文采斐然，但到现在仍然是担任吏职，就像猕猴骑在牛背上一样，怎么也这么慢呢？”在场所有的宾客听到后都觉得他们的对答非常有趣。
本文要说的成语，便是州泰口中的“猕猴骑土牛”，意为猕猴骑在牛背上，原为戏谑之语，比喻职位提升很慢。这也是州泰首创的一句成语。
州泰，是曹魏名将邓艾的同乡，家境贫寒，因战功而得到司马懿的赏识。后来州泰家中连遭变故，长辈接连病逝，故此州泰只得守家守丧。司马懿对州泰非常欣赏，特意将原本授予州泰的职位空置了九年，等州泰守丧复职仅三十六天后，司马懿又晋升了他的职位。名士钟毓与州泰见面后以“乞儿乘小车”来调侃州泰升官太快。州泰则用“猕猴骑土牛”反讽钟毓晋升太慢，故此才有了这句成语的出现。这也体现了州泰不卑不亢的性格特点。
参考书籍：《三国志》