自豪是个体把成功事件或积极事件归因于自身能力或努力的结果时所产生的一种积极的主观情绪体验。在自豪的概念中，评价是一个核心指标，通常在目标达成或者任务成功完成时，在自我评价或他人评价基础上产生自豪。自豪作为常见的自我意识情绪之一，具有动机功能，对人们的行为有重大影响。
自豪有两个维度，一是个体对整体自我的自豪，另一个是个体对特定行为的自豪，也可分别称为α自豪和β自豪。在自我意识情绪理论中，自豪被分为真实的自豪和自大的自豪，真实的自豪是对唤起自豪的事件进行内部的、不稳定的、可控的归因而引起的自豪；自大的自豪是指对唤起自豪的事件进行内部的、稳定的、不可控的归因引起的自豪。
倾向体验真实自豪的个体与倾向体验自大自豪的个体有明显不同的人格特征。从大五人格因素来看，真实自豪与外向性、宜人性、尽责性及稳定性呈正相关，自大自豪与宜人性、尽责性呈负相关；除开放性之外，真实自豪和自大自豪与大五人格其他因素均存在显著相关。另外，真实自豪与自尊呈正相关，自大自豪与自尊呈负相关，与自恋呈正相关；真实自豪与羞愧呈负相关，自大自豪与羞愧呈正相关。
自豪的识别具有跨文化的普遍性，但在其他方面，仍然存在文化上的差异。由于社会规范及价值观等因素的影响，在个人主义和集体主义两种不同类型的文化下，自豪的体验和表达存在显著差异。个人主义文化下，个体在描述自豪感时表达了更多的积极情感，并体验到更强烈的自豪情绪。美国被试的自豪更多基于个人成就，中国被试的自豪更多基于集体成就，中国被试认为对个人成就感到自豪是不适当的，而美国被试更积极地评价个人成就所产生的自豪。自豪的情绪识别存在群内优势，当自豪的表达者和识别者来自同一国家、种族或地区时，自豪的识别率更高。
社会比较在自豪感产生过程中具有重要影响。公开成就的个体相比没有得到任何社会比较反馈的个体，会报告较高的自豪感。当个体出色完成任务时，会体验到更多自豪感，当得知他人在同样的任务上完成较差时，自豪感的程度更高。
不同的抚养环境对个体自豪感表达有不同的影响，处在不同经济环境下的个体对自我有不同的评价方式，经济条件好的家庭能为子女提供较为优越的各方面条件，儿童会产生较高的自我评价，自豪感的体验水平要高于经济条件差的家庭。
狮子，表示自豪感、成就感的雕像