这个成语我们现在用来形容盛气凌人，很嚣张的样子，令人难堪。
为我们熟知的典故是这样的，故事主角是东晋的殷仲堪，殷仲堪是个孝子，他父亲患病在床，听到地上蚂蚁爬行经过都觉得像是有两头牛在打架，为了给父亲治病，不仅请郎中，还自己亲自试药，有一次试药时不小心碰到了眼睛，导致一个眼睛瞎了。
有一天，顾恺之和恒玄到他家做客，三个人玩起了文字游戏，抽中某个字，就用来形容这个字，看谁的更为精准贴切，第一次抽了个“了”，第二次抽了个“危”，恒玄说了“矛头淅米剑头炊”，殷仲堪说“百岁老翁攀枯枝”，顾恺之说“井上婴儿卧轱辘”。这几个情况看起来都是非常危险的，当时殷仲堪下面有个参军也在场，可能是难得有一次发挥的机会，一时兴起，脱口而出“盲人骑瞎马，夜半临深池”。他忘记了殷仲堪是瞎了一只眼，这样比喻难免会伤及上司。
殷仲堪人品还不错，听完这个参军所说，道“咄咄逼人！”
就这个咄咄逼人，有很多解读。那时候“咄咄”应该是象声词，就像用掌敲击桌面发出的声音。所以，个人理解为：当时殷仲堪是被部下的话伤到了，但是又不好发作，于是只能用手敲着桌子--咄咄，发出感叹“真是让人身临其境啊”。当然也暗含着埋怨下属有冒犯自己的意思，只是没明说。
后来我们就直接把这用来比喻人太过嚣张，给人压力，使人难看。