刘武周是河间景城(今河北交河东北)人.迁居马邑(今山西朔县),任马邑鹰扬府校尉. 大业十三 年二月,与同郡张万岁等杀太守王仁恭,聚众万余人, 自称太守.他依附突厥贵族,攻占雁门,烦楼,定襄 等
兵家的派别 《汉书·艺文志》把兵家分为四大派别，它们分别是： 兵权谋、兵形势、兵阴阳 和 兵技巧 。 《汉书》认为兵权谋是最高境界，它“ 兼形势，包阴阳，用技巧 ”，讲究权谋之术。
尉迟恭 尉迟恭是朔州平鲁下木角人，少年时期以打铁为生。隋朝大业末年在河北高阳入役讨伐暴乱兵众，以勇猛闻名，后被提拔为朝散大夫。大业十三年（公元617年），马邑鹰阳府校尉刘五周