瑟
瑟是古代传统的弹弦乐器，最初有50弦，后来演变成25弦。制作精美的瑟需要把整块木头掏空，另附底板，作为共鸣腔，再装上岳山和琴弦，最后涂漆装饰。秦汉以前，瑟用来礼仪演奏，称为“竽瑟之乐”。魏晋时期，瑟是常见的伴奏乐器。瑟在隋唐时期用来演奏清乐。后来，瑟只在宫廷和祭孔仪式上演奏，逐渐远离人们的视线。
人们通常用“琴瑟和鸣”来形容夫妻美满和谐，然而琴与瑟相比，略有不同。首先，琴的形状是一头大一头小，琴弦呈放射状分布，而瑟是长方形的，琴弦平行分布。其次，琴弦数量不同，琴有7弦，而瑟是25弦。第三，演奏对象不同。琴是高雅艺术的代表，受到文人雅士的关注，而瑟没有特定的限制。最后，琴一弦多音，瑟一弦一音，因此两者演奏技巧不同。
琴
在古代，人的文化修养是用琴、棋、书、画四方面的才能表现的，弹琴为四大才能之首。
琴发明于伏羲时代（伏羲在位年代2400 BC-2370 BC，参见本百科词条“三皇五帝年表”），为五弦之琴，或云为神农（2370 BC-2338 BC）所作（《古史考》：伏羲作琴、瑟。《纲鉴易知录》：伏羲斫桐为琴，绳丝为弦；绠桑为瑟。《帝王世纪》：神农始作五弦之琴，以具宫商角徵羽音。历九代至文王，复增其二弦，曰少宫、少商。）琴发明的地点在今鲁西豫东地区（伏羲之都在今河南淮阳，神农之都在今山东曲阜）。
埙
埙，是一种开口吹奏乐器。发明埙的灵感来自于一种叫“石流星”的狩猎工具，在一根绳子的一头拴上石头，依靠绳子的离心力击打猎物。事实上，有些石头是自然中空，在飞舞过程中产生鸣响，启发了先民制作出了原始的埙。现存最早的埙是在浙江河姆渡遗址发现的，距今已有7000年的历史了。
陶制的埙是古代就流行的乐器之一，属于吹奏鸣响乐器，早在新石器时代的红山文化时期，埙的演奏就很盛行，延续至今。埙在古代用陶土烧制的一种吹奏乐器，圆形或椭圆形，有六孔(现在有八孔，九孔，十孔，双八度等，六孔埙目前市场上不常见)。亦称“陶埙”。以陶制最为普通，也有石制和骨制等
笙
在古代，乐器是按“八音”分类的。而“匏”类乐器的代表乐器，就是笙。它是一种吹孔簧鸣乐器，也是世界上最早使用簧片的乐器。笙的基本构造是在笙管底部用蜡封上簧片，插在笙斗内，在靠近笙斗的地方，开个指孔。演奏时，通过吹气或者吸气，引起簧片振动，与笙管内的空气耦合发音。
随着丝绸之路上东西方交流的增加，笙也传入了中亚和欧洲。1780年，一名叫柯斯尼克的管风琴制造商，利用笙的簧片原理，制造出了使用自由簧的管风琴。由此，风琴、口琴、手风琴等西洋乐器相继出现，可以说，笙是现存大多数簧片乐器的鼻祖，它推动了西洋乐器的发展和进步。
鼓
在古代，鼓作为乐器，是群音之首，在鼓声的引导下，琴瑟才能开始弹奏。随着社会的发展，鼓的用途更加广泛，在祭祀礼仪、喜庆集会、鼓舞士气、威吓野兽、联络通讯、竞技比赛等方面，都能听到鼓声阵阵。
鼓有很多种，分为腰鼓、狼鼓、花盆鼓、同鼓、战鼓、大堂鼓等，在不同的地点、不同的场合使用不同的鼓。
古人发明了很多乐器，用来制造各种声音。这些声音组合在一起，形成了优美的音乐。中国古代的十大乐器，伴随着社会进步不断改良，给人们带来感官享受的同时，也散发着浓郁的古典气质，至今仍然影响着我们。