尉迟迥（516年―580年），字薄居罗，代地（今山西大同东北）人，鲜卑族，西魏、北周将领，北周文帝宇文泰的外甥。尉迟迥能征善战，好施爱士，位望崇重。初为宇文泰帐内都督，跟随宇文泰收复弘农，攻克沙苑，累有军功，任尚书右仆射、大将军。西魏废帝二年（553年），入蜀平萧纪。以功为大都督，益、潼等十八州诸军事，镇守蜀地。北周初年，拜为柱国大将军。宣帝宇文贇即位，出任相州总管。宣帝死后，杨坚独揽天下兵马事，他起兵讨伐坚，兵败自杀。
尉迟恭（585年－658年12月26日），字敬德，鲜卑族，朔州平鲁下木角人。中国唐朝名将，封鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一，赠司徒兼并州都督，谥忠武，赐陪葬昭陵。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变助李世民夺取帝位。后尉迟恭被尊为 民间驱鬼 避邪，祈福求安的中华门神。传说其面如黑炭，在中国 传统文化 中，尉迟恭（胡敬德）与秦叔宝（秦琼）是“门神”的原型。
小编通过查找尉迟恭的祖辈，发现他与尉迟迥同是鲜卑族，又是老乡，没什么关系，就像后汉三国中的田畴，田豫。尉迟恭的父亲是尉迟伽，隋朝仪同，先后任汾州刺史、幽州都督、幽、檀、妫、易、平、燕等六州诸军事、幽州刺史、常宁安公。中年早逝。而尉迟恭的祖父尉迟孟都，是北齐左兵郎中、金紫光禄大夫、北周济州刺史。