“栈道”是从关中翻越秦岭，南通汉中、巴蜀的古代交通要道， 由秦岭古道、褒斜道、连云栈道组成。全长250公里，架于悬崖 绝壁和泥沼之地。“陈仓”是宝鸡的古名，这里特指渭河北岸的陈 仓古渡口。栈道在关中的出口斜谷关距陈仓古渡相距约70公里。
秦朝刚被推翻时，项羽、刘邦以及其他参加反秦战争的各路将领，齐集商议胜利以后怎样割据国土，当时势力最强的项羽企图独霸天下，他表面主张分地封王，并且擅自作主，给大家一个一个地封立王号、分配领地，心里却已开始盘算，将来怎样一个一个地消灭他们，项羽对一般将领，都没有什么顾忌，惟独对刘帮很不放心，他知道，最难对付的敌手就是刘邦。
早些时候，曾经约定，谁先攻下咸阳，谁就在关中为王，结果，首先进咸阳的偏偏是刘邦，关中，是秦的本土，由于秦的大力经营，关中不但物产丰富，而且军事工程也有强固的基础，项羽不愿意让刘帮当关中王，也不愿意让他回家张沛县，便故意把巴蜀和汉中三个郡分给刘邦，封为汉王，以汉中的南郑为都城。想这样把刘邦关进偏僻的山里去，而把关中划分三部分，分给秦朝的降将章邯司马欣各董翳，以便阻塞刘邦向东发展的出路，项羽自封为西楚霸王，封地九郡，占领长江中、下游和淮河流域一带广大肥沃之地，以彭城为都城。刘邦的确也有独霸天的野心，当然很不服气，其他将领对于自己所得的更小的地盘，也都不满，可是慑于项羽的威势，大家都不敢违抗，只得听从支配，各就各位去了。
汉王刘邦原本就有十万人马，因项羽嫉妒他的功劳太大，怕他兵马多了，威胁自己。因此夺走七万，只给了三万。但因刘邦心胸开阔，待人宽厚，临行前，楚霸王和其他诸侯国的士兵，凡是敬仰刘邦的，又偷偷跟着跑来的也有好几万。刘邦就统领这些人马兵丁，高举写有“汉”字的旗帜，从今长安县杜陵以南进人蚀中，即子午谷之子午道，经宁陕、石泉、洋县等地，到汉中就国。张良本是奉韩王成之命；送刘邦到关中的，理应随刘邦到汉中。可是项羽有意拆散刘邦的力量，要张良回韩国阳翟（今河南省禹县），仍去辅佐韩王成。张良深知刘邦胸怀大志，能够统一天下，现在受项羽的排挤压制，被封到一个小小的、偏僻的汉中为王，自己应该竭尽全力帮助他。因此就向韩王请假，愿护送刘邦到汉中，亲眼看一看汉中的山川地形。
张良送刘邦就国，从子午道入，本在汉中以东，理应先进汉中城。但张良是一位军事战略家，历来十分注意观察山地形。他同刘邦一起沿汉中盆地北缘，顺秦岭山脉南麓而行，绕道汉中城不进，却先到了汉中城西的褒中。
张良送刘邦来到褒中后，去褒谷口观看道路地形。看过后，对刘邦说：“大王，你何不将这条栈道烧毁？”刘邦不解其意，反问道：“烧毁这条栈道，我怎能出得去呢？”张良说：“若不烧掉这条道路，它的北口就在雍王章邯的大门上！你还没有打出去，他就打进来了。 ”张良接着说：“项羽不是怀疑你会再进攻他吗？烧掉了这条栈道，就等于向项羽表明你无能力抵抗他的进攻，也不准备再打回关中和他争夺天下。这样就可以麻痹项羽，使他解除戒备。然后大王以汉中这块地方为基地，屯兵养马，广积粮草，养精蓄锐，再图来日。”
刘邦听后，恍然大悟，连连称赞张良真是深谋远虑，远见卓识。就命张良从这条褒斜栈道返回去侍奉韩王成的时候，于路途之上边走边烧，把这条人称“五百里”的褒斜栈阁之道化为了灰烬，只留下一些悬崖陡壁上的石桩石窟窿。张良烧的这条栈阁之道，就是南起褒谷口，经过今陕西留坝县的马道、武关驿，北转下南河、江口，再入红崖河、太白县城、五里坡，出眉县斜谷关的穿山古道。张良烧绝褒斜栈道的事，被项羽、章邯知道后，心中大喜。他们料想刘邦不会东山再起，从此可以高枕无忧，放松了对刘邦的警惕。
刘邦到了南郑，发现部下有一位才能出众的军事家，即韩信。刘邦便让其为大将，请他策划向东发展夺取天下的军事部署。韩信的第一步计划是先取关中打开东进的大门，建立兴汉灭楚的根据地，于是派出几百名士兵，去修复栈道，这时，守着关中西部地区的章邯，听到了这个消息，不禁笑道：谁叫你们把栈道烧毁的，你们自己断绝了出路，现在又来修复，这么大的工程，只派几百个士兵，看你们哪年哪月才得完成？“因此，章邯对于刘邦和韩信的这一行动，根本没有引起重视。可是不久，章邯便接到紧急报告。说刘邦的大军，已攻入关中，陈仓被占，守将被杀，章邯起初不信，以为是谣言，等到证实的时候，慌忙领兵抵抗，已经来不及了。章邯被逼自杀，驻守关中东部的司马欣各北部的董翳，也相继投降，号称三秦的关中地区，于是一下子被刘邦全部占领了，原来韩信表面上派兵修复栈道，装作要从栈道出击的姿态，实际上却和刘邦统率主力部队，暗中抄小路袭击陈仓。趁章邯不备，取得了胜利，这就叫“明修栈道，暗渡陈仓”。
如今，宝鸡东十里处的陈仓峪，传说为韩信渡渭河后的藏兵之处。附近有韩信“马刨泉”和“点将台”遗迹。这一带出土的秦汉兵器甚多。