前言
冲虚子曰：考察古今，解《阴符经》者可谓多矣！而能明其三昧者稀矣！何哉？不知“人道合一”之妙也。世有以“兵”解者，有以“丹道”解者，有以“佛理”解者，有以“医理”解者，花样之多，不一而足。然终未逮其意者，因其偏也。吾虽愚鲁，却不愿同道者为妄解所惑也，故今以白话文解之。望悟者悟之，达者明之，则无憾矣！
上篇
原文：“观天之道，执天之行，尽矣。天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。”
译文：“只要发现自然之规律，掌握自然之运行，就能尽得其妙了。自然包含着五行（金、木、水、火、土）之相克，懂得它们才会兴旺。五行相克之气融于心，施行于自然，宇宙就会象在手中一样易于掌控，万物之变化也就能随心所欲。”
冲虚子曰：知五行之相克，方能明五行相生之妙。五行之气相克则能精和，精和曰常，知常曰明，故能与“道”合一，故宇宙、万物能控也。
原文：“天性，人也；人心，机也。立天之道，以定人也。”
译文：“自然之性是人之本性（即‘虚静’），人心却是诈伪的。所以要以自然之道来确定人性之道。”
冲虚子曰：天物芸芸，各复归于其根，曰静。静，是谓复命。复命，常也。人心巧而不能静，故好妄为也。妄为，则凶。故要立天之道，以定人也。
原文：“天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万化定基。”
译文：“上天若出现五行相克，就会使星宿移位；大地若出现五行相克，就会使龙蛇飞腾；人体内若出现五行相克，就能使天地颠倒。倘若人能顺应自然而同时发生五行相克，就能使万物稳定下来。”
冲虚子曰：有杀则有生也，相克则能相生也，故曰：“反也者，道之动也”。
原文：“ 性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克；奸生于国，时动必溃。知之修炼，谓之圣人。”
译文：“人性虽有巧有拙，却可以弃之不用。九窍是否沾惹外邪，关键在于耳、目、口三窍之动静。三窍动则犹如木头着火，必生灾祸；国有奸邪，必致溃亡。懂得如此修炼，称为圣人。”
冲虚子曰：耳目口三宝，闭塞勿发通。外邪既不入，心志归虚无。虚极生静定，血脉变通畅。阴阳渐和谐，百病无由生。修之不辍休，通体致精和。精和与道一，德厚称圣人。
手抄《黄帝阴符经》白话译文（中）
原文：“天生天杀，道之理也。”
译文：“阴阳循环，是道的规律。”
冲虚子曰：一阴一阳谓之道；反也者，道之动也。
原文：“ 天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗。三盗既宜，三才既安。故曰：食其时，百骸理；动其机，万化安。人知其神而神，不知其不神之所以神。 日月有数，大小有定，圣功生焉，神明出焉。其盗机也，天下莫能见，莫能知。君子得之固躬，小人得之轻命。”
译文：“万物顺应天地之规律而自然生长；人利用万物而富足；万物依靠人而昌盛。只要天地、万物与人之间各得其宜，那么它们就会安定下来。所以说：休养要遵循时令，身体才会得到调理；行动要把握时机，万物才会变得安定。人们只懂得“盗”的神妙莫测而以为神（世人只知偷盗不被查觉，谓之‘神’），却不知“盗”不神妙莫测才是最神妙莫测的（却不知顺天地、万物之规律而公开盗之，方为‘神’）。要知道，太阳与月亮各有规律，大与小都有定规，只有懂得这些道理，才会有大功产生，才会有神明护佑。这些“盗”的机巧是天下之人所不能见、所不能知的。有悟性的人得到它，就会躬行（能顺应自然）；无悟性的人得到它，却会丧命（因违法偷盗）。”
冲虚子曰：盗者，密取而不知也。万物顺天地之规而盗其精，故能昌；人顺日月之数、万物之规而盗之，故能富。愚人不察，望文而生义，以盗为盗，身死为天下笑，不亦悲乎！
《黄帝阴符经》白话译文（下）
原文：“瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍；三返昼夜，用师万倍。心生于物，死于物，机在目。天之无恩，而大恩生。迅雷烈风，莫不蠢然。”
译文：“眼盲者耳聪，耳聋者眼明。因此，如果能闭塞其一（或眼或耳），就会增强十倍之能力；如果能每天闭塞其耳、目、口（勿听、勿视、勿言），就会增强万倍之能力。心因物而动，因物而静，关键在于眼。要知道，上天不施恩德（无声无言），因而能产生大恩德；而响雷暴风（指外物也）只会使万物发生骚动。”
冲虚子曰：修道之要在乎三宝，三宝之要在乎目。目，外物进入之门户也。外物入，心则骚动。心既动，则虚静失矣！“妄为”生，则凶祸至矣！呜呼，悲哉！
原文：“至乐性余，至静性廉。天之至私，用之至公。禽之制在气。”
译文：“至乐之本在于知足，至静之本在于无私。上天因无恩而至私，故能大恩而至公（即施惠于万物）。统摄的法式在于调和其气。”
冲虚子曰：世人喜占有而不知满足，欲壑难填，故常痛苦而不乐也；好妄为而不知博施，为所欲为，故常心荡而不静也。若欲归于至乐、至静之境，则需调和其气也。
原文：“生者死之根，死者生之根。恩生于害，害生于恩。”
译文：“生为死之终结，死为生之终结，故生死为一。利因害而生，害亦因利而生，故利害相生。”
冲虚子曰：“道”本为一，虽有阴阳之分，实不可分也。阴阳相生相克，循环往复，一息不停也，故圣人明生死为一、利害相生、祸福相依之理也。
原文：“愚人以天地文理圣，我以时物文理哲；人以愚虞圣，我以不愚虞圣；人以奇期圣，我以不奇期圣。故曰： 沉水入火，自取灭亡。”
译文：“愚昧之人常以懂得天地之准则为智慧，我却以遵循时令、洞悉外物为聪明；俗人以欺诈为智慧，我却以诚信为聪明；俗人以奇异为智慧，我却以自然为聪明。所以说：进入水火之中还自以为是智慧，那就是自取灭亡。”
冲虚子曰：愚昧之人总以为懂天地之规而能安其居，富其家，便觉智慧非常也；却不知妄作招凶，外物累人之理。圣人则不然，因知物欲伤人，故挫其锐，解其纷，和其光，同其尘，依时修身，除妄归真，终能与万物玄同矣！玄同则精和，精和曰常，见常曰明，守柔曰强，用其光，复归其明，毋遗身殃，是谓袭常；知此理，方为真聪明矣！
原文：“自然之道静，故天地万物生。天地之道浸，故阴阳胜。阴阳相推，而变化顺矣。”
译文：“因为自然之道虚、静，所以能生天地、万物。因为天地的运行遵循自然，所以能使阴阳相胜。阴阳相胜相生，则变化和谐。”
冲虚子曰：“道”因虚静，而能生天地、万物，天地、万物因其虚静，而能生生不息。故人若虚静，则能随心所欲。
原文：“是故圣人知自然之道不可违，因而制之。至静之道，律历所不能契。爰有奇器，是生万象，八卦甲子，神机鬼藏。阴阳相胜之术，昭昭乎进乎象矣。”
译文：“所以，圣人懂得自然之道不可违背，因而制订了各种法则。然而，至静无形之道（普遍）是各种法则（特殊）所不能完全契合的。于是就有了奇妙的《易》，它产生了各种象征，是以八种卦象为本，并贯以六十甲子，来演化种种玄机的。这样一来，阴阳循环相生也就能很清楚地蕴涵于各种象征之中了。”
冲虚子曰：奇器，古之解者常以为“道”也，实则非也。因前已指出，“道”是“律历”所不能契的，才有“奇器”产生。此“奇器”不但能完全契合于“道”，而且能展现“道”之玄妙，使万物之奥秘毕现也（‘道’恒无形，‘奇器’则以有形契之）。因“奇器”之中含有“八卦甲子”，故知“奇器”应是指含有《连山》、《归藏》之古《易》也，而非今之《周易》也。