《史记卷一》——五帝本纪
黄帝是少典氏的儿子，姓公孙，名轩辕。生下来就神奇灵异，襁褓中能言语，幼小伶俐，长大勤勉，成年后聪明通达。
轩辕的时候，炎帝神农氏的势力已经衰弱。各诸侯互相侵略，残害百姓，炎帝无力征讨。于是轩辕时时举兵，以征讨不来朝贡的诸侯。四方诸侯都来臣服于神农氏。但蚩尤最残暴，一时还没有力量去征讨。炎帝准备侵犯诸侯，诸侯都来归属于轩辕。轩辕于是修明政治，整顿军旅，顺应四时五方的自然现象，种植五谷，安抚百姓，使远方人民也能安居，驯服飞禽走兽，用来和炎帝于阪泉之野三度交战，终于胜了炎帝。
蚩尤作乱，不服从命令，轩辕向四方诸侯征集军队，于蚩尤在逐鹿之野交战，生擒蚩尤，然后杀死。诸侯尊轩辕为天子，取代神农氏，这是黄帝。天下有不顺从的，黄帝便去征讨，平定以后，即便离去。没有一天舒服的日子。
东边到达渤海，登上丸山和泰山，西到崆峒，登上鸡头山，南到长江，登上熊山，北驱逐荤粥，与诸侯在釜山合符，建都于逐鹿山广平山下的平地。迁徙往来，没有固定居所，环绕军队构营以自卫。设计左右大监而监察万国。祭祀封禅之礼，黄帝主持居多。得宝鼎。用蓍草推算历数，预测未来的天气。举风后、力牧、常先、大鸿，而治理人民。顺应天地四时的纲纪以及阴阳五行的故常，死生的道德化及于鸟兽昆虫，遍布于日月、星辰、水波、土石、金玉，勤劳心力耳目，节用水火财物。有土德的瑞征，所以称为黄帝。
黄帝有二十五个儿子，得到了姓的有十四个。
黄帝住在轩辕之丘，娶西陵氏的女儿为妻，就是嫘祖。她是黄帝的正妃，生了两个孩子，他们的后代都曾掌有天下，一个是玄嚣（青阳），玄嚣降为诸侯，住在长江，另一个是昌意，降为诸侯，住在若水。昌意娶蜀山氏女儿昌仆为妻，生高阳，高阳有大德于民。黄帝死后，葬于桥山，他的孙子昌意的儿子高阳继位，就是帝颛顼。
高阳沉静有智谋，通达知事理。尽地利法天道，调理五行以教化。领域北到幽陵，西到流沙，东到蟠木，西到交阯。没有不归属于他。
高阳的儿子叫穷蟠。高阳死后，玄嚣的孙子高辛继位，就是帝喾。
高辛是黄帝的曾孙。高辛的父亲是蟜极，蟜极的父亲是玄嚣，玄嚣的父亲是黄帝。玄嚣和蟜极都没有做帝位，到高辛才即帝位。高辛就是高阳（帝颛顼高阳）的侄儿。
高辛出生就会说自己的名字。继位后，广施恩泽，利及万物，不为自己。闻言而辨，洞悉远方，见事而查。顺应上天，知百姓所需要。威严，慈爱受天下敬仰。财物有节制使用，教养百姓而顺性利导，观测日月的运行而致其迎送之礼，宣扬鬼神的道理而恭敬奉祭祀。他颜色和穆，品德高尚，举止适时。秉承中庸之道而治天下，凡是日月所照，风雨所至的地方，没有不来听命的。
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