我国宋朝，有位对针灸很有研究的医学家，叫王惟一。他在太医署(专门给皇帝贵族们治病的机构)专教“针灸”。他认真总结我国古代针灸实践经验，常和学生一起研究提高针灸疗效。
一次，他发现一些古医书上，对人体的穴位数目，针穴的位置，针疗的方法等，都记载得不一致，这对治病、教学都不利。他便给仁宗皇帝上书，希望能把各地名医召集起来，研究统一下认识。可是，皇帝根本不关心这事。
王惟一并不就此灰心，他在一些学生的帮助下，认真研究这类问题。把所有穴位一一查对，精确地画出了一幅注有针穴名称的“人体图”，这样就把针穴的数目、位置等统一起来了。他又想:这图尽管精确详细，可仍是个平面，还不能象立体那样精确。如果做个“假人”来标穴位，不更形象吗?
于是，王惟一和学生们，决定做一个人体模型来标穴位。模样设计出后，他们到铸造场请手艺工帮忙铸造。手艺工很乐意帮助，还帮他们出主意，说铜人要铸成个空心的，既挪动起来方便，还可在“腹内”装上五脏六腑的模型。
不久，铜人很快铸成了。上面三百多个穴位，位置精确，并标有名称。外行人一看，也能一目了然。王惟一还怕后人看不明白，又编了本《针灸穴位图》的书，来详细说明。
这个铜人，方便教学，利于考察学生的针灸水平，铜人灌满水，表面涂层蜡，让学生按指定穴位扎针，扎准了，就出水!否则就流不出水来。
铜人，是我国最早的正穴位，教针灸的好教具，也象征着王惟一对针灸学做出的巨大功绩。