瓦岗军是隋末农民起义军队中战斗力最强的队伍。早在大业七年(611年)，东郡韦城县（今河南滑县)人翟让因畏罪逃亡到瓦岗寨（今滑县南），继而聚众起事。不久后，同郡的王伯当、单雄信、徐世绩纷纷加入，势力渐强。大业十三年(617年），瓦岗军发生严重的内讧，李密杀翟让，并坚持在东都城外与隋军相峙的错误战略。大业十四年(618年)三月，宇文化及引兵西归，在洛阳城下与瓦岗军相遇，瓦岗军被宇文化及军和王世充军前后夹击，大败。九月，李密西走，降于唐朝，瓦岗起事军队终于溃散。瓦岗军鼎盛时有五名高级将领，名曰“瓦岗五虎”那么这5个人分别是谁呢?
1.烈虎将单雄信
单雄信
单雄信(581-621)姓单名通字雄信，家住山西潞州(长治)天堂县城南八里二贤庄赤发灵官，祖籍曹州单父(单县)人。少勇健。隋末入瓦岗起义军，手使金顶枣阳槊，胯下骑闪电乌龙驹。五虎上将第一名，人称：赤发灵官,一柄金钉枣阳槊，勇冠三军。武艺出众，仗义疏财，深孚众望，性格倔强，不屈不挠，慷慨赴难，是一个让人“服气”的历史人物。617年，任左武侯大将军。618年，率军投降王世充。620年，李世民率军包围东都。单雄信与尉迟敬德交战，被刺坠马。次年，李世民克东都，王世充降唐，单雄信被杀。此人与大唐李家结怨，誓死不愿效忠李世民，最终战死沙场。
刘昫《旧唐书》：少骁健，尤能马上用枪，密军号为“飞将”。
司马光《资治通鉴》：雄信骁捷，善用马槊，名冠诸军，军中号曰“飞将”。
2.飞虎将秦琼
秦叔宝
秦琼(?—638年)，字叔宝，齐州历城(今山东济南市)人。隋末唐初名将，初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。后随裴仁基投奔瓦岗李密，又转投王世充，因见王世充为人奸诈，最后与程咬金等加入李唐。随李世民南征北战，是一个能在万众之取敌将首级的勇将，但也因此浑身是伤。唐统一后，秦琼久病缠身，于贞观十二年病死。官至左武卫大将军、翼国公。后追赠为徐州都督、胡国公。贞观十七年入凌烟阁。
3.雄虎将王伯当
王伯当
王勇(?-619)，字伯当，隋末瓦岗军将领。籍贯不详，初于济阳(今河南兰考县东北)率众起义，曾推荐李密于翟让，使得李密代替翟让成为了瓦岗起义军的首领。617年(炀帝杨广大业十三年)密称魏公，被封为琅琊公，密杀翟让后与徐世绩等分领其余众，后从李密入关(指今潼关以西)降唐，未几以反唐被杀。
王伯当，是李密的学生，随李密一起投奔瓦岗寨，为李密的心腹。李密与王世充在偃师决战，命王伯当守后方基地金墉城。不久，李密兵败，王伯当亦弃金墉城，与李密相会。李密决定降唐，王伯当表示愿意誓死相随。李密降唐后，因不被李渊重用，决定造反。王伯当苦劝不成，于是决定与李密共存亡。李密袭取桃林县后，欲投部将张善相，途中被唐将盛彦师伏击，李密与王伯当俱死，伯当真乃忠义之士也。
4.螭虎将程咬金
程咬金
程咬金(589年-665年2月26日)，原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿(今山东东平西南)人。唐朝开国大将，凌烟阁二十四功臣之一。
隋末天下大乱，程咬金先后入瓦岗军、投王世充、降唐。随太宗破宋金刚，擒窦建德，降王世充，以功封宿国公。预玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，授普州刺史，代袭。麟德二年去世，追赠为骠骑大将军、益州大都督，陪葬于昭陵。谥曰襄。其事迹常见于各种文学作品。
5.猛虎将罗成
冷面寒枪俏罗成
罗成，在《隋唐演义》和《说唐》中都是第七条好汉，在清初褚人获的讲史小说《隋唐演义》中，罗成是燕山北平王罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，人送绰号“冷面寒枪俏罗成”，而后跟随秦琼、程咬金等人在瓦岗寨参加起义军，并大破杨林的一字长蛇阵。瓦岗军解散后加入王世充，转而投奔李世民，小说里被称为是可以比于三国时的常胜将军赵云。在后来的唐军与刘黑闼军的战斗中被太子李建成和齐王李元吉算计，被苏定方设计骗至淤泥河乱箭射死。今山东省淄博市淄川区罗村镇为罗成故里，隋唐时期有罗士信是历史上确有其人的，和小说中罗成有许多相似之处，所以被认为是罗成的历史原型。
这就是历史上著名的瓦岗五虎将。