唐代特别是初唐时期的军队的战斗力是非常强的，因为唐朝时期的军队处在大规模变革的时代，不光是装备、军队的战斗理念和军种组成也和魏晋时期有着明显差异。唐代军队的组成十分健全，军队纪律在前期也十分严明，正是这些因素才使得唐军成为一支战多负少的强军。
唐军骑兵通常配备的长兵器是马槊，类似丈八蛇矛，前端尖锐扁平，既可挑砍，也可直刺，近身肉搏则用横刀。 唐军骑兵有轻重之分。玄甲兵据说是唐太宗所创，身披铁甲，马匹也有具装，马匹的具装通常又可分为保护马头的“面帘”，保护马颈的“鸡颈”，保护马胸的“当胸”，保护马躯的“马身甲”、保护马臀的“搭后”和竖立在马臀部的“寄生”（似乎是为了保护骑兵后背用的）。重骑兵虽然不多，但是由于防护好，冲击力大，历来也是野战冲锋的主力，尤其是在地域开阔的西域，有很大作战空间。
唐军的军马主要有四种：产于呼仑贝尔草原的蒙古马（三河马）、西域的哈萨克马、焉耆马、和威尔勒马。尤其是后两种，因其高大健壮、长颈高扬、步辐伸展流畅，对缰绳反映灵敏，是唐军正规骑兵使用最多的马种。斥候相当于现在的侦察兵，同时也担当一些骚扰打击和擒拿奸细的任务，一般是机动性很强的轻骑兵，往往游离于大军左右，侦察军情。
唐代军队的步兵编制为一军12500人，军下设营，营下为团，每团200人，团设校尉。每团辖2 旅，每旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设二队正。每队分 为5火，火10人，火置火长。来源主要出自巴蜀、三河和颖川地区；而又以陇西勇士组成的骑兵战斗力最为强悍唐军士兵每人具弓一、矢三十、胡禄（箭囊）一、横刀、砺石、解结锥、毡帽、毡裘等装备，有条件者往往还有私马。牙兵是节度使的亲兵，一般是最精锐的士兵。
唐代军队纪律严明，军队扎营一般是不许进城的。《李靖兵法》记载为：诸行军出师，兵士不得浪费衣资，广为吃用。又不得近田苗及城中下营，须去城十里外。不许酗酒斗打，偷盗奸非。虞侯是唐军中负责执法和警戒的官职，安营扎寨，赏罚缴获都由其具体处置。唐代军功等级分为跳荡、第一等、第二等和第三等。所谓跳荡据史料记载就是在战争中作为先锋部队率先攻破敌方阵地，为大部队打开缺口的功劳。得到跳荡称号的部队一般都是最精锐，最有作战力也最具有“光荣传统”的部队。
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