刘邦登基以后，对秦朝的法律和礼仪深为厌恶，一切简易行事。他的功臣大多出身低微，对繁文缛节知之甚少，又不习惯约束，因为常常饮酒争功，喝醉了就大喊大叫，甚至拔剑击柱，相互斗打，刘邦对此身为反感。
长期追随的叔孙通，原是秦朝的代诏博士，精通礼仪，又对当时的需要善于迎合，他乘机对刘邦说，他可以制定一套新的朝廷礼仪。刘邦平时对儒生文人看不惯，就问他：“不会太难吧?”叔孙通说：“三王不用礼，五帝不同乐。我想采用一些古礼和秦仪式掺杂而成。”刘邦又叮嘱说:"可以试着办，务必简单易行。"
于是书孙通到鲁地去征召儒生30余人，有两人不愿意来。叔孙通只能自嘲地说：“你们真是孤陋寡闻，不知时变。”
叔孙通带领征来的儒生，加上刘邦左右的好学之士和自己的百余弟子，搭起帐篷，在长安郊外演习。一个月后，请刘邦前来观看。刘邦看了他们的礼仪后，说：“我就是要这样。”然后命令文武百官照此演习。
公元前200年十月，长乐宫落成，举行大典，让群臣按照叔孙通制定的利益来朝拜皇帝。一一向皇帝致贺，诸侯王以下没有不肃然起敬的。贺礼而后，百官伏地而拜。
朝会之后，刘邦情不自禁的说：“今天我才知道做皇帝的乐处啊。”于是任命叔孙通为太常，并赐金五百斤。
叔孙通将赏金全部转赐给弟子和儒生，他们众口一词的称颂叔孙通为“知当时之要务”的“圣人”。
叔孙通这个“进退与时变化”的“圣人”，因为替刘邦制定朝仪，为封建王权制定经典礼法，终于成为“汉家儒宗”。
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