岳飞有五个儿子作为一位带领千军万马的统帅，一个官高权重的大将，岳飞深明玉不琢不成器的道理，他一向严格要求自己的孩子，规定他们只着麻布，不穿丝绸，平时只吃麦面蔬菜，不进酒肉，告诫他们懂得粮食来之不易的道理，还让他们在军队里接受严格训练，掌握杀敌本领，教育他们忠心爱国，许身于挽救民族危亡的斗争.
他长子岳云12岁就被编入部将张宪的队伍中，当一名小军士，在军营里，小岳云同大人一样，披重销，跨战马，疾驰劈杀。有一次，岳云练习骑马下坡，一时兴起，飞奔而下，却没注意，坡陡路滑，结果连人带马，翻进沟里，岳飞一见非常生气，怒气冲冲地说：“如果同敌人打仗，也能这样吗？”说着就下令按军法处治。将士们上前劝阻，请求原谅岳云年幼，但岳飞坚持，不予赦免，硬是打了一百军棍，主帅对公子要求如此严厉，使全军上下大为震动，大家训练得更加刻苦认真了。
岳飞要求岳云平时刻苦训练，战时冲锋在前，做大家的榜样，岳云不负父望，很快成为一位武艺超群，英勇善战的骁将。
1134年，岳家军举行一次北伐，16岁的岳云参加了攻打随州的战斗，他挥舞80斤重的大锤，勇冠三军，率先登城，功在第一。
1140年金兵统帅，兀术以优势兵力，围困岳家军驻地河南郾城，岳飞命令岳云，带骑兵冲入敌阵，并严厉对岳云说：“不胜，先斩你。”岳云以少击众，奋勇杀敌，鏖战数十个来回，杀得金兵，尸横遍野。
郾城之战刚结束岳飞又命令岳云火速去颍昌，增员部将王贵，抗击金兵的反扑，岳云发扬连续作战精神，带兵直奔沙场与数万金兵展开厮杀，负伤一百多处，人成了血人，马成了血马，仍奋然前行，亲手斩了兀术的女婿，再立大功。
由于岳云每次打仗都冲锋在前，屡建殊勋，岳家军的将士都称他常胜小将军，岳飞治军历来赏罚分明，但对岳云则是有功不赏有过必罚，玉不琢，不成器。岳飞这种严以律子的精神，其实包含了非常深厚的父爱之情。
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