北斗七星君是道教崇奉的七位星神，即“北斗七星”。但在中国文化中，对包括北斗七星在内的星辰的崇拜信仰由来已久，远在道教形成之前。儒教礼制也强调对漫天星辰的祭祀。
中国是世界上天文学发展最早的国家之一，对北斗七星的观察早有记录，但七星之名最完整的记载，始见于汉代纬书。最初有两种名称，一为《春秋运斗枢》所记。曰：“第一天枢，第二旋，第三玑，第四权，第五衡，第六开阳，第七摇光。第一至第四为魁，第五至第七为标，合而为斗。”另外，历代学子崇拜的魁星，即北斗七星的第一星（或前四星），有说魁星即文曲星，但文曲星和魁星同在北斗前四星中是无疑的。
①道教形成后，将北斗人格化为重要的天神加以崇拜，并对之作种种神学解释。《云笈七签》卷二十四《总说星》曰：七星第一星“名曰天枢，魂神斗次；第二星名曰天璇，魂神斗次行；第三星名曰天机，魄精斗次行；第四星名曰天权，魄精斗次行； 第五星名曰玉衡，魄灵斗次行；第六星名曰闿阳，魄灵斗次行；第七星名曰瑶光”。
②同时又称北斗有九星，为九皇之神，谓“北斗九星，七见（现）二隐”。《云笈七签》卷二十四《北斗九星职位总主》云：“《黄老经》曰：北斗第一天枢星，则阳明星之魂神也；第二天璇星，则阴精星之魂神也；第三天机星，则真人星之魄精也；第四天权星，则玄冥星之魄精也；第五玉衡星，则丹元星之魄灵也；第六闿阳星，则北极星之魄灵也；第七摇光星，则天关星之魂大明也。”（下第八、九星略）
③其后又引《河图宝录》叙述九星之姓讳及职掌。以上《云笈七签》所述北斗七星之名，即据纬书《春秋运斗枢》。二为《洛书》所记。它除记上述七名外，又记有另外七个名称，曰：“开阳重宝，故置辅翼，易斗中曰北斗：第一曰司命，第二曰司禄，第三曰禄存，第四曰延寿，第五曰益算，第六曰度厄，第七曰上生。”
④另一批道书则据此以述北斗七星，只把次序作了颠倒。如《北斗治法武威经》所云：第一天枢，名魁，字司命，第二天任，字司禄，第三天柱，字禄存，第四天心，字延寿，第五天禽，字益算，第六天辅，字度厄，第七天冲，名魒，字上生，……”并各有具体职掌。
⑤亦称“司命”、“司禄”等为北斗七星之名，
并有紫光夫人感莲花化生北斗七星的故事流布民间。
略云：龙汉时有一国王名周御，其妃名紫光夫人。某日，夫人于 池 秀逶 ，忽感莲花九朵化生九子。长为天皇大帝，次子为紫微大帝，其余七子为司命、司禄、禄存、延寿、益算、度厄、上生七星。“二长帝君居紫微垣太虚宫中勾陈之位。” “紫光夫人亦号北斗九真圣德天后，道身玄天大圣真后，……庆华紫光赤帝。”
⑥即他书所称之斗母元君。《太上玄灵北斗本命延生真经》及《上清灵宝大法》卷三十九等，即据此称北斗七星为：北斗阳明司命星君，北斗阴精司禄星君，北斗真人禄存星君，北斗玄冥延寿星君，北斗丹元益算星君，北斗北极度厄星君，北斗天关上生星君。再加八、九二星，为九皇星君。
⑦古代很重视北斗七星的作用。《史记·天官书》说：“北斗七星，所谓‘旋、玑、玉衡、以齐七政’。……斗为帝车，运于中央，临制四乡。分阴阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗。”
⑧所谓“七政”，据《索隐》引《尚书大传》，指：春、秋、冬、夏、天文、地理、人道。即是说，自然界天地的运转、四时的变化、五行的分布，以及人间世事吉凶否泰皆由北斗七星所决定。其后的纬书更对此作了发挥。《河图帝览嬉》曰：“斗七星，富贵之官也；其旁二星，主爵禄；其中一星，主寿夭。”“斗主岁时丰歉。”
⑨《尚书纬》说： “七星在人为七瑞。北斗居天之中，当昆仑之上，运转所指，随二十四气，正十二辰，建十二月，又州国分野、年命，莫不政之，故为七政。”道书承此说，除继续论述其对自然界和社会的影响外，着重强调其对个人生命的决定作用。《太上玄灵北斗本命长生妙经》云：“北斗司生司杀，养物济人之都会也。凡诸有情之人，既禀天地之气，阴阳之令，为男为女，可寿可夭，皆出其北斗之政命也。” 一些道书又说，根据人的出生时辰，人们的生命被分属于七个星君所掌管：“司命太星君，子生人属之；司禄元星君，丑亥生人属之；禄存真星君，寅戌生人属之；延寿纽星君，卯酉生人属之；益算纲星君，辰申生人属之；度厄纪星君，巳未生人属之，上生关星君，午生人属之。”各人根据自己的生辰，即可找到自己的主命星。据称，“凡人性命五体，悉属本命星官之所主掌”；“凡有男女于本命生辰及诸斋日，清净身心，焚香持此真文，自认北极本命所属星君，随心祷祝，善无不应，灾罪消除”。
北斗七星君（古人认为北斗主死，南斗主生）
<星经>云：“北斗七星，主天子寿命，也主宰相爵禄之位。”后民间流行“北斗主死，南斗主生”的说法，道教吸收后将北斗七星神格化，成为司命主寿的七位星君。《上清经》云：北斗七星，第一天枢宫，为司命星君；第二天璇宫，为司禄星君；第三天玑宫，为禄存星君；第四天权宫，为延寿星君；第五玉衡宫，为益算星君；第六开阳宫，为度厄星君；第七摇光宫，为慈母星君，总称七司星君。专门奉祀北斗星君的庙宇称北斗星君庙。因北斗专掌生存，故民间又称为“延寿司”。