据明史料记载:俞大猷(1504-1580),明福建晋江人,原籍直隶凤阳霍丘(今安徽霍邱县)。字志辅,号虚江,少好读书,知兵法,世袭百户。
举嘉靖十四年(1535年)武会试,授千户,守御金门。二十八年(1549年)朱纨巡视福建,荐为备倭都指挥。又参与交黎之役,以功进参将。三十一年移师浙东。后抗倭于王江泾(今浙江嘉兴北),并围歼徐海、陈东,以功加都督佥事。后任参将。四十年,镇守南赣,平定广东张铤叛乱,后任福建总兵官。四十二年破倭于福建兴化,时称俞家军。次年任广东总兵官,获海丰抗倭大捷。不久改任福建总兵。为将廉,驭下有恩。数建大功,善用兵,与戚继光齐名。万历初夺职,一度复起,后任军都督佥事,乞归。卒于家,谥武襄。著有《正气堂集》、《剑经》。