作者：三困
教材：上海古籍出版社·《兵家修炼》，讲义中部分内容直接引用《兵家修炼》，引用处不再标注。
经常被人们提到的“三十六计，走为上计”说的就是本计。走是撤退、逃跑的意思，上是上等、上乘的意思，因此计名的意思是撤退乃上乘计谋。
楚汉战争初期，刘邦的实力弱于项羽，好几次被项羽的大军围困，但是善于“走”的刘邦每次都能顺利逃脱，因此虽然一直败北，却没有被项羽消灭。而一向把刘邦打得落花流水的项羽，却不像刘邦那样会逃跑，结果只输了一战，竟被壮大起来的刘邦消灭了。从这个案例我们可以看出，本计作为《三十六计》的压轴之计，虽然看起来不武，但也不可小视。
【原文】
全师避敌。左次无咎，未失常也。
【翻译】
为了保全军队主动避开强大的敌人。
【解读】
《孙子兵法》中有很多语句都体现了“全师避敌”的兵家思想，比如《始计篇》的“强而避之”，《谋攻篇》的“少则能逃之，不若则能避之”，足见该思想在兵法中的重要性。
然而有些人不屑于“走”，甚至以“走”为耻，他们更崇拜项羽乌江自刎式的英雄气概。其实很多时候攻需要勇气，而退则需要更大的勇气。因为退可能会遭到旁人的误解与非议，遭受名誉上的损失与道德上的谴责；需要冲破心理障碍，承受巨大的精神压力。正如《孙子兵法·谋攻篇》所说的“小敌之坚，大敌之擒也”，不顾一切地坚守只会送给敌人消灭我方的大好机会，只是匹夫之勇罢了。其实，人都有一股“不到黄河心不死”的固执劲，有时候明知前方险象环生，却也会不顾粉身碎骨抱着侥幸心理往前冲。能够及时停下脚步调转方向者，必有强大的自我控制能力。
进是为了攻城略地，消灭敌人，不懂进者最终会在自己的一亩三分地内被越来越强大的敌人消灭；而退则是为了保全自己，养精蓄锐，不懂退者很容易在残酷的战场上灰飞烟灭。因此进与退都很重要。一流的兵家善于进，也善于退，能够做到进退自如。
【按语】
敌势全胜，我不能战，则必降、必和、必走。降则全败，和则半败，走则未败。未败者，胜之转机也。如宋毕再遇与金人对垒，度金兵至者日众，难与争锋。一夕拔营去，留旗帜于营，豫缚生羊悬之，置其前二足于鼓上，羊不堪倒悬，则足击鼓有声。金人不觉为空营，相持数日，乃觉，欲追之，则已远矣。可谓善走者矣。
【翻译】
当敌人的实力占绝对优势，我方无法与之抗衡时，只有投降、求和、撤退三种选择。如果选择投降，那就彻底失败了；如果选择求和，那就失败一半了；而如果选择撤退，那么还未失败。没有失败就是胜利的转机。比如南宋名将毕再遇与金兵对战时，推断前来援助的金兵一天比一天多，难以与之匹敌。一天夜里，他就率军悄悄撤退了，走时把旗帜留在了军营中，并预先把活羊悬挂起来，将羊的两条前腿放在鼓上，羊难以忍受倒悬就拼命挣扎，于是它们的两条前腿就不断击鼓，便发出了战鼓声。一开始金人并没有察觉到自己面对的已经是座空营了，对峙了数天后才发觉，想要追击时，宋军已经跑远了。毕再遇真可谓是善于撤退的人。
【解读】
“降则全败，和则半败，走则未败”，这句话精妙之极，短短十二个字道出了这三种不同抉择背后的利害关系。如果选择向敌人投降，那么军队就会被敌人收编，物资就会被敌人收缴，城池就会被敌人占据，最终被敌人完全吞并而任人摆布，因此也就彻底失败了。如果选择向敌人求和，那么就得答应敌人提出来的各种要求，或质押人质，或割让土地，或送去钱财物资，导致行动受制于敌人，实力更加弱于敌人，因此也就失败一半了。而如果选择撤退，不仅实力得到了保全，而且敌人无利可图，我方有更好的机会养精蓄锐，发展壮大，因此还未失败。由此可见，此计的外在手段是撤退，内在机理是遭遇强敌时撤退比其他选择更有利。
荆州势力降曹这一事件很好地说明了投降的后果。当时曹操率大军南下，新任荆州刺史刘琮迫于曹操的兵威不战而降，从此之后荆州势力就再也没有以独立的姿态活动于三国舞台上了，先依附于曹操，后又听命于刘备，可谓全败。
《军形篇》中大师父说过“先为不可胜，以待敌之可胜”，简单地说就是，想要战胜敌人首先要做到不被敌人战胜，然后再去寻找战胜敌人的机会。这种兵家思想在本计中得到了运用，用以说明“走”的高明之处，即按语中所说的“未败者，胜之转机也”，不失败就是胜利的转机。
想要用好本计就得摆正对进退的认识。进退本身只是一种行动而已，它们没有好坏优劣之分。在不合适的时机选择了进，会导致灭顶之灾；在不合适的时机选择了退，则会丧失大好机会。兵家要根据具体情况选择进退。有些人会觉得走了就输了，但其实恰恰相反，走了还可以再回来，而硬抗着，耗光了资源，那就无力东山再起了。所以兵家不要对进退心存偏见，什么样的情况就要选择什么样的行动，做到进退自如。