唐朝元和年间，许州有个叫赵季和的人，打算前往东都洛阳。不料，他路经汴州时进了家黑店—板桥客店。
板桥客店的老板娘名唤三娘子，无人知晓其来历。她孤身守寡，家中倒是很富裕，还养了不少驴子。若往来旅客脚力不够，她总乐意低价出售驴子帮助他们。
当天赵季和进店时天色已晚，三娘子很热情，不仅供应了丰盛的饭菜，入睡前还送了酒，同旅客把酒言欢。赵季和一向不饮酒，只坐在一旁应答附和几声，不至冷了场面。到了二更，醉倒的众人才回屋歇息，三娘子也熄烛就寝。
赵季和快睡着的时候，忽然听到三娘子房内传出奇怪的声音。他好奇地透过墙缝窥视，只见三娘子挑亮蜡烛，接着从放置頭巾的小箱子里取出一套翻土农具、一个木牛、一只木偶，这些东西全都体型小巧，约六七寸长。他屏住呼吸往下看，三娘子分别把它们放在灶前，含水喷洒，木牛和木偶立刻走动起来。人偶牵着木牛驾着犁具忙碌地耕着床前的一片地。地耕好之后，三娘子取出一包荞麦，小木偶将荞麦种下，不一会儿麦子便成熟，可以收割了，她就拿着木偶收下的七八升麦子磨面粉做烧饼。
鸡鸣后众人醒来，赵季和不动声色地看着三娘子起床点灯，把新做的烧饼放在食盘上给客人当早点。他心有疑窦，连忙推辞，开门假意离去，实则躲在门外偷看。
其余旅客围着饭桌，烧饼还没吃完，突然一同倒地，发出驴叫声，全都变成了驴子。三娘子收起了和善的面目，把它们赶到了店房后面，将客人们的所有财物据为己有。赵季和上路后不曾和他人提及此事。一个多月后他从洛阳赶回，毫不迟疑地再次入住板桥客店，并想要惩治作恶多端的三娘子。
他预先已经照着三娘子的烧饼的样子做好了真的荞麦烧饼，收在暗处。三娘子一见他非常欢喜，依旧热情地奉上更加丰盛的饭食。夜里，赵季和没有睡，又去偷看三娘子作法。天亮时，三娘子在盘中放好烧饼，离开去拿其他物什，赵季和趁机把自己藏好的烧饼换了她的一块。
赵季和作势前来用餐，吃烧饼前说：“刚好我自己有做好的烧饼，不如将你的撤下去，留给其他客人吧。”语毕，他掏出自己的吃了起来。三娘子没说话，转身又送来茶水。他劝道：“请主人尝一个我的烧饼吧。”便拣出偷换的三娘子的烧饼递给她吃。
三娘子接过来，才吃了一口，就趴在地上发出驴叫，立刻变成了一头健壮的驴子。赵季和心满意足地骑着它上路，顺手带走了木偶、木牛等物。夜半无人的时候，他试着像三娘子那样使唤木偶，可始终摸索不出其中的玄妙。他也不再纠结，骑着三娘子变成的驴周游各地。
四年之后，赵季和骑驴进入关中，到了华岳庙东五里处，路边有个老人似是认得驴子，拍手大笑道：“板桥三娘子，你怎么弄成了这副模样？”然后他对赵季和说：“她虽有过错，然而经您教训，也够可怜了，请放她去吧。”
说着，老人从驴的口鼻边，用两手一掰，三娘子就从驴皮里跳了出来，恢复了原本的样子。三娘子向老人恭敬地跪谢后，跑得不见踪迹。
故事就此完结，真让人心中不平。板桥三娘子“养了不少驴子”，可见她害过许多人，那些被变成驴子的人后半生怎么办呢？板桥三娘子是被惩罚了，但手握权力的人不仅要阻止犯人再次犯案，还要想办法帮老百姓挽回损失啊！赵季和如此机敏英勇，希望他会要求那老人去挽救被变成驴的客人们。